MDV60A0030-5A3-4-0T
MDV60A0030-5A3-4-0T
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設(shè)備,它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機的最新技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn):控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化,以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。PLC就是一種利用計算機原理為順序控制專門設(shè)計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了專用設(shè)計的硬件,而使用性能都是通過控制程序來確定的。工控機則是利用了個人計算機的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴展控制I/O點來實現(xiàn)計算機控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用特性,同時又極大地利用了PC機的軟件環(huán)境,用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。
PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時,非常靈活。必要時,可編寫多套,或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。
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由于變頻器在設(shè)計時其電子元器件考慮了使用老化引起的容量降低問題,故在維修中,不必對容量降低小的電容立即更換。在實際中,電容容量降低高低與變頻器使用環(huán)境、負載大小、工作制等狀況有直接的關(guān)系,惡劣環(huán)境、負載越大、停啟頻繁等運行狀況,會加速直流主電容老化。另外,定期維護時,要詳細檢查主直流回路電容器有無漏液、外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否沖開,并對電容容量、漏電流(漏電流大,會使電容器過熱,引起安全閥沖開,甚至電容爆炸)、耐壓等進行測試,對容量降低30%以上、漏電流超過70mA、耐壓低于650V的電容應(yīng)及時更換。對新電容或長期閑置未使用的電容,應(yīng)進行性能測試,滿足使用要求后才可替換使用。
實際工作中,接線圖常與電氣原理圖結(jié)合起來使用
初學(xué)時可以編一些簡單的梯形圖,如觸點的與、或、輸出等,在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次,比如高速計數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運行程序,觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
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知道了PLC的工作原理后,理解它的語言就比較容易了。PLC語言最常見的有梯形圖和語句表兩種。其中梯形圖又是最為直觀和好用的。要詳細了解可以看相關(guān)教材,要強調(diào)的是,雖然原理一樣,基本指令也大同小異,但廠家不同PLC指令符號會有所不同,例如,同是上升沿微分,三菱公司的產(chǎn)品用PLS表示,歐姆龍公司卻稱為DIFU,而西門子公司則是│P│。這些具體的區(qū)別就要看各種產(chǎn)品的編程手冊了
按有無觸點分可分為有觸點接觸器和無觸點接觸器。常見的接觸器多為有觸點接觸器,而無觸點接觸器屬于電子技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)物,一般采用晶閘管作為回路的通斷元件。由于可控硅導(dǎo)通時所需的觸發(fā)電壓很小,而且回路通斷時無火花產(chǎn)生,因而可用于高操作頻率的設(shè)備和易燃、易爆、無噪聲的場合
這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動化中扮演了不可缺少的角色。圖1給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機作為監(jiān)控機。
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XC9572XL-5TQ100CXiilinx
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5136-PFB
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EMERSONDeltaVKJ4010X1-BG1
PFEA111-65控制器
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AS-C484-XXX
TSX1723428施耐德
3HAB2136-1/08
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K0175NBABDataHighwayGateway,RedundantSWPkg(V4.3)
J0200PDMICROPack500ValuePointNonFTSWLic
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微機繼電保護裝置LON-3001X數(shù)量4
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MANNESMANN-REX?ROTHNT4VTS0909-1X00020208USED
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變頻器中也存在一些數(shù)值型(如頻率、電壓等)指令信號的輸入,可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種,數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來設(shè)定。模擬輸入則通過接線端子由外部給定,通常是通過0~10V/5V 的電壓信號或4~20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異,必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊
控制速度:繼電控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制,工作頻率低。觸點的開閉動作一般在幾十毫秒數(shù)量級。另外機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的,速度極快,一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級。PLC內(nèi)部還有嚴(yán)格的同步,不會出現(xiàn)抖動問題
漏電保護器的主要部件是個磁環(huán)感應(yīng)器,火線和零線采用并列繞法在磁環(huán)上纏繞幾圈,在磁環(huán)上還有個次級線圈.當(dāng)同一相的火線和零線在正常工作時,電流產(chǎn)生的磁通正好抵銷,在次級線圈不會感應(yīng)出電壓.如果某一線有漏電,或未接零線,在磁環(huán)中通過的火線和零線的電流就會不平衡,而產(chǎn)生穿過磁環(huán)的磁通,在次級線圈中感應(yīng)出電壓,通過電磁鐵使脫扣器動作跳閘.
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InvensysTriconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。Siemens(西門子):SiemensMOORE,SiemensSimaticC1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
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INDRAMATTCM1108W0
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【B&R7BP708.0】
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P0800DC
控制面板SDCS-IOB-23,REV:G套1
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施耐德模塊140DAI75300
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