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編程器是 PLC 很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型 PLC 常用簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀況。
對所有接線端檢查、緊固，防止松動引起嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進行全面檢查、參數(shù)測定，發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時更換。對變頻器內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查，斷電后，用手轉(zhuǎn)動風(fēng)葉，觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動不靈活現(xiàn)象，必要時更換處理。仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件，檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象，必要時對外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測量檢查或更換。
對變頻器使用環(huán)境、維護不重視，將各類異常故障歸結(jié)于質(zhì)量問題，故出現(xiàn)了設(shè)備完成變頻器技術(shù)改造的幾年后，又提出了新的設(shè)備變頻器技改項目(這種技改其實是變頻器更新工作)，使一臺設(shè)備多次實施技改，浪費了大量資金，影響著企業(yè)生產(chǎn)成本降低和效益的提高。
福州卓凱電子科技有限公司
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變頻器中也存在一些數(shù)值型(如頻率、電壓等)指令信號的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種，數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來設(shè)定。模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常是通過0～10V／5V 的電壓信號或4～20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊
通斷能力可分為最大接通電流和最大分?jǐn)嚯娏?。最大接通電流是指觸點閉合時不會造成觸點熔焊時的最大電流值；最大分?jǐn)嚯娏魇侵赣|點斷開時能可靠滅弧的最大電流。一般通斷能力是額定電流的5～10倍。當(dāng)然，這一數(shù)值與開斷電路的電壓等級有關(guān)，電壓越高，通斷能力越小
主運動（切削運動）--主軸通過卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動（2）進給運動--溜板帶動刀架的直線運動機械調(diào)速：工件材料、尺寸加工工藝等不同，切削速度應(yīng)不同，因此要求主軸的轉(zhuǎn)速也不同。
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對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運行。如某水泵不工作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。
由傳感器定義可知，傳感器要能感受到被測量，并能轉(zhuǎn)換成電量輸出，因此傳感器一般由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩大部分組成。但很多時候也可將轉(zhuǎn)換電路及輔助電源作為其組成部分，因為當(dāng)今傳感器件絕大多數(shù)都是將轉(zhuǎn)換電路、輔助電源與敏感元件、轉(zhuǎn)換元件一起做成一體化的器件。
程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，存入有關(guān)器件寄存器中。
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當(dāng)把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高抗噪聲水平的目的
邏輯設(shè)計法的優(yōu)點是能獲得理想、經(jīng)濟的方案，但這種方法設(shè)計難度較大，整個設(shè)計過程較復(fù)雜，還要涉及一些新概念，因此，在一般常規(guī)設(shè)計中，很少單獨采用。其具體設(shè)計過程可參閱專門論述資料，這里不再作進一步介紹
控制速度：繼電控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低。觸點的開閉動作一般在幾十毫秒數(shù)量級。另外機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級。PLC內(nèi)部還有嚴(yán)格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題
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用編程軟件將輸出點強制ON/OFF，觀察對應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載（指示燈、接觸器等）的動作是否正常，或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。
學(xué)習(xí)PLC編程一點也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經(jīng)驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認(rèn)識，很快就可以掌握PLC這項技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
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根據(jù)對變頻器實際故障發(fā)生次數(shù)和停機時間統(tǒng)計，主電路的故障率占60%以上；運行參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，導(dǎo)致的故障占20%左右；控制電路板出現(xiàn)的故障占15%；操作失誤和外部異常引起的故障占5%。從故障程度和處理困難性統(tǒng)計，此類故障發(fā)生必然造成元器件的損壞和報廢。是變頻器維修費用的主要消耗部分。
但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。
PLC和工控機目前的技術(shù)發(fā)展水平已大大超過其出現(xiàn)時技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機在中規(guī)模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比，當(dāng)然這種定位也不是絕對的。
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