MCS41A0030-5A3-4-00 08270791
MCS41A0030-5A3-4-00 08270791
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）
電力拖動方式分獨立拖動和集中拖動。電氣傳動的趨勢是多電動機拖動，這不僅能縮短機械傳動鏈，提高傳動效率，而且能簡化總體結構，便于實現(xiàn)自動化。具體選擇時，可根據(jù)工藝與結構決定電動機的數(shù)量。
◇ 聯(lián)系人：程工
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整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，并有相應的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、擴展單元的接口插座等。其特點是簡單緊湊、體積小、重量輕、價格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結構。如松下電工的FP1型產(chǎn)品。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I／0擴展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這類機適合于單機控制的場合。
PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。
由傳感器定義可知，傳感器要能感受到被測量，并能轉換成電量輸出，因此傳感器一般由敏感元件和轉換元件兩大部分組成。但很多時候也可將轉換電路及輔助電源作為其組成部分，因為當今傳感器件絕大多數(shù)都是將轉換電路、輔助電源與敏感元件、轉換元件一起做成一體化的器件。
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由 PLC 的工作過程可見，在 PLC 的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結束， CPU 集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的 CPU 輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。
PLC控制系統(tǒng)故障是指其失去了規(guī)定功能，一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關的網(wǎng)絡和外部設備?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設備包括端口和現(xiàn)場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等
如果是局部性故障可從以下幾方面進行分析根據(jù)上位機的報警信息查找故障。PLC控制系統(tǒng)都具有豐富的自診斷功能，當系統(tǒng)發(fā)生故障時立即給出報警信息，可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位，具有事半功倍的效果，是維修人員排除故障的基本手段和方法。
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直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。
此時，應避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時盡可能使二者分開。當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊以及輸入／輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音用的變壓器等。此外，如有必要在變頻器一側也應采取相應措施。當把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高抗噪聲水平的目的
如果是局部性故障可從以下幾方面進行分析根據(jù)上位機的報警信息查找故障。PLC控制系統(tǒng)都具有豐富的自診斷功能，當系統(tǒng)發(fā)生故障時立即給出報警信息，可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位，具有事半功倍的效果，是維修人員排除故障的基本手段和方法。
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