6GK1143-0TB01產(chǎn)品描述：
6GK1143-0TB01
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安全控制程序的實(shí)現(xiàn) 筆者對曳引電梯的PLC程序進(jìn)行開發(fā)，經(jīng)過多次對PLC程序的修改，實(shí)現(xiàn)了曳引電梯所具有的安全功能，電梯運(yùn)行正常。 電梯在每到一層樓（在正常情況下），就自動執(zhí)行開關(guān)門程序。當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，曳引機(jī)完全停止后門電機(jī)動作，自動開門，當(dāng)門開到位時(shí)，轎門開到位開關(guān)動作（轎門開到位開關(guān)導(dǎo)通，門機(jī)電路關(guān)斷），門電機(jī)停止。當(dāng)電梯停靠樓層開門后，門開到位后經(jīng)過約8s的延時(shí)，門電機(jī)向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時(shí)，轎門關(guān)到位開關(guān)動作（轎門關(guān)到位開關(guān)導(dǎo)通，門機(jī)電路關(guān)斷），門電機(jī)停。在一般的情況下，電梯停靠站開門后約8s后又自動關(guān)門。在延時(shí)過程中當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時(shí)電梯就立即關(guān)門。當(dāng)門在未關(guān)閉時(shí)或已關(guān)閉但電梯曳引機(jī)尚未啟動的時(shí)候，如果按開門按鈕，則門又再開啟。在開關(guān)門的同時(shí)還對應(yīng)著該召喚信號的登記和清除。開關(guān)門過程流程圖如圖2所示。 電梯門有安全觸板和門力矩保護(hù)裝置。門在關(guān)閉的過程中，當(dāng)內(nèi)門（轎廂上的門）觸及到乘客或障礙物的時(shí)候，電機(jī)立即反轉(zhuǎn)（安全觸板開關(guān)X31導(dǎo)通，關(guān)門電路立即關(guān)斷，開門電路重新導(dǎo)通），重新打開門，門開到位后經(jīng)過約8s再關(guān)門（如按關(guān)門按鈕則立即關(guān)門）。如果外門（樓層上的門）被障礙物或其他原因擋住，而使門機(jī)轉(zhuǎn)動力矩增大一定程度時(shí)，門力矩開關(guān)X32動作（其作用同安全觸板開關(guān)），門重新打開。 在電梯中，安全觸板開關(guān)X31和門力矩保護(hù)開關(guān)X32是有區(qū)別的，門力矩開關(guān)可以容忍一定的阻力，這樣做的原因是為防止外門自身阻力的影響。前者是立即做出反應(yīng)，而后者要經(jīng)過一定的時(shí)間才做出反應(yīng)。由于是內(nèi)門帶動外門動作，因此安全觸板開關(guān)X31即使壞了，門力矩開關(guān)X32還能起作用，而門力矩開關(guān)X32壞了則安全觸板開關(guān)X31不能起作用。另外，當(dāng)門關(guān)到位時(shí)（X17觸通），安全觸板開關(guān)X31一定是閉合的，但由于轎門關(guān)到位開關(guān)的關(guān)斷，安全觸板開關(guān)X31不起作用。 圖3是自動開關(guān)門狀態(tài)流程圖，每次到站（正常情況）停靠后就自動執(zhí)行此程序。圖3中的“XX=O，XX=1”表示XX導(dǎo)通，XX關(guān)斷?！埃北硎尽芭c”運(yùn)算，“＋”表示“或”運(yùn)算，“XX/XX/XX/XX”表示只選用其中一個(gè)?，F(xiàn)對自動開關(guān)門狀態(tài)流程進(jìn)行詳細(xì)說明，其它的如緊急逃逸狀態(tài)流程、電機(jī)加減速實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)流程等限于篇幅，就不一一列舉了。以下是對圖3的簡要說明：①開門。當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，當(dāng)曳引機(jī)完全停止后，門電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出點(diǎn)Y8導(dǎo)通，門電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出點(diǎn)Y9關(guān)斷，門電機(jī)啟動；②樓層指示燈亮。內(nèi)部繼電器R13/R16/R18/R19/……（用于樓層判斷，一樓到了，R13導(dǎo)通，依次類推）其中的一個(gè)導(dǎo)通，其他關(guān)斷，相應(yīng)的樓層指示燈輸出導(dǎo)通；③門開到位。在開門期間Y8導(dǎo)通，Y9關(guān)斷，門電機(jī)向開門的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如無關(guān)門信號（PLC輸入點(diǎn)X5），則門開到位。在一般的情況下，電梯停靠站開門后約8s后又自動關(guān)門。在延時(shí)過程中當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕（X5）時(shí)電梯就立即關(guān)門。
Allen Bradley Panelview 550 Cat# 2711-K5A5 Ser F Used
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Allen Bradley Panelview 550 Cat# 2711-K5A5 Ser E USED
Allen Bradley Panelview 550 2711-K5A5 In Enclosure Used
