IRB120是ABB機器人部2009年最新推出的最小機器人和速度最快的六軸機器人，是由ABB（中國）機器人研發(fā)團隊首次自主研發(fā)的一款多關(guān)節(jié)機器人及其配套控制柜。
IRB120的問世使ABB新型第四代機器人產(chǎn)品系列得到進一步延伸，其卓越的經(jīng)濟性與可靠性，具有低投資、高產(chǎn)出的優(yōu)勢。這款6軸機器人具有敏捷、緊湊、輕量的特點，僅重25kg，荷重3kg（無手腕時為4kg），工作范圍達580mm。IRB120機器人具有高超的運動控制性能與路徑精度，有助于進一步提升生產(chǎn)效率。
IRB120的創(chuàng)新設(shè)計支持多種安裝方式，無角度限制，在空間有限的條件下其優(yōu)勢尤為明顯。該產(chǎn)品廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，為小工件的處理和裝配提供了一種高成本效益的解決方案。
同步推出的還有與IRB120配套使用的IRC5緊湊型控制柜。改型“瘦身”后的IRC5緊湊型控制器集成了IRC5卓越的精度與運動控制功能。除節(jié)省空間外，還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化調(diào)試步驟。
由于在物料搬運和裝配方面的出色性能，IRB120可以廣泛應(yīng)用于電子、食品飲料、制藥、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域。特別是在場地空間有限的情況下，該產(chǎn)品具有明顯操作優(yōu)勢，是小工件處理和裝配的高效解決方案。在舉世矚目的上海世博會上，這款小型機器人與游客進行的互動游戲，獲得了很好的反響。
公司名稱：福州鴻飛達自動化科技有限公司
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YASKAWA JVOP-100 DIGITAL OPERATOR (2B1)
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Yaskawa SGMP-01AWYR12 AC Servo Motor 100W 200V 0.318Nm 3000RP
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