該實驗平臺是一款無摩擦力的新型實驗平臺。該平臺以機械實物控制為驗證對象,以直觀展示傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間等控制方法為實驗?zāi)繕说慕虒W科研實驗平臺。
1、系統(tǒng)介紹
該平臺機械部分是以二階機械結(jié)構(gòu)形式設(shè)計的,硬件主要包括氣浮矩形導(dǎo)軌、音圈電機、彈簧器、磁柵尺及電機控制單元等組成。
特點:
1. 音圈電機與氣浮導(dǎo)軌直連,音圈電機既是力信號源,也是阻尼器;
2. 球臺帶有角度儀,確保球可重復(fù)性的以相同沖量撞擊同一位置;