目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強(qiáng)度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí)，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中，相機(jī)相當(dāng)于人眼，工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí)，這大大增加了企業(yè)的實(shí)施難度，且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的最基本需求。
FBLD20C為此，機(jī)器人推出了“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案，真正意義上的實(shí)現(xiàn)柔性裝配的自動(dòng)化進(jìn)程。在機(jī)器人帶來的解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可以通過觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會(huì)存在一定程度公差，機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和機(jī)器人無間合作，完全歸功于機(jī)器人開放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過程中運(yùn)用力控算法：force-contact和force –insert，實(shí)現(xiàn)微力/力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。FBLD20C 硬件系統(tǒng)配置簡單，軟件仍是基于拖動(dòng)示教無須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。
FBLD20C
UVZ341A
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SDX451L
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RELIANCE ELECTRIC 0-56303 CIRCUIT BOARD MODULE CARD (17
ALTIVAR 31 TELEMECANIQUE ATV31HD15N4 15KW/20HP (2829)
AirVal foot air valve with lead bing system and C.A
ACME LARGE GENERAL PURPOSE TRANSFORMER (1273)
RELIANCE ELECTRIC 0-56301 BASE DRIVER BOARD (1741)
GENERAL NUMERIC AC SPINDLE MOTOR MODEL 12 TYPE A06B-101
30 KVA ACME TRANSFORMER (1289)
TRINCO MASTER MODEL 36/BP DUST COLLECTOR (2182)
LINCOLN ARC WELDER IDEALACR R35-325 (2761)
NACHI HYDRAULIC PUMP MODEL:VDC-1R-1A?5-E35 (563)
VICKERS HYDRAULIC POWER UNIT (1833)
WILKERSON REFRIGERATED AIR DRYER MODEL : A11-EH-P00 (1
MILLER MILLERMATIC S-52E WIRE FEEDER (1249)
MICRON INDUSTRIES CORP. 45 KVA DRY TYPE DISTRIBUTION TR
