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PLC常用程序設(shè)計(jì)語言:
　　在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計(jì)語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計(jì)語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛。
　　根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語言 、 布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表）、功能表圖程序設(shè)計(jì)語言 、功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言、 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、 梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、 布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言、 布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言。
    結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text）描述程序設(shè)計(jì)語言
　　結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計(jì)語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。
　　結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言采用計(jì)算機(jī)的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計(jì)語言與ＢＡＳＩＣ語言、ＰＡＳＣＡＬ語言或Ｃ語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
　　結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)：
　　（１）采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；
　?。ǎ玻┬枰幸欢ǖ挠?jì)算機(jī)高級程序設(shè)計(jì)語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。
　?。ǎ常┲庇^性和易操作性等性能較差；
　?。ǎ矗┏１挥糜诓捎霉δ苣K等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，它與助記符程序設(shè)計(jì)語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時(shí)，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。Werkzeugfräsmaschine Fräsmaschine Heidenhain TNC 135     
     
 Heidenhain TNC 370 Logikeinheit (LE LE370)     
      
 Heidenhain TNC 124 Kompaktsteuerung (TNC124 289353-05)     
      
 Heidenhain RCN 619.5DS7-19B00 AS-B808-016   (# 249003-17 / RCN619)     
     
 Heidenhain TNC 370 Logikeinheit Deckel Maho Contour 12     
      
 Heidenhain TNC 124 Kompaktsteuerung (TNC124 289353-05)     
      
 Heidenhain Programmierplatz iTNC 530 * NEU * 532524-01     
     
 Heidenhain EXE808B - EXE 808 B  AS-B808-016      
      
 Heidenhain TS 220 3D-Tastsystem (TS220 293488-05 TTL)     
     
 Flachschleifmaschine MONOPRECIS - Heidenhain-Meßsystem     
      
 Heidenhain Längenmeßsystem LS704 ML2640     
      
 Heidenhain Programmierplatz iTNC 530 386753-02 TNC     
     
 Heidenhain TNC 370 Operator AS-B808-016   Panel Deckel Contour12     
      
 Heidenhain ROD 850 - 36000´ (# 377556-01 / ROD850)     
     
 Heidenhain ROD 800 - 18000´ (# 272044-19 / ROD800)     
      
 Heidenhain ROD 800 - 25920 (# 219845-50 / ROD800 700)     
     
 Heidenhain RON 886 - 36000 # 355886-04 RON886      
    
 Heidenhain RON 905 - 36000´ (# 229352-01 / RON905)     
      
 Heidenhain ERO 721 AE - 9000´ (214952-02 / ERO721 / TK)     
      
 Deckel Fp2 FP2 3-Achs Heidenhain AS-B808-016   mit viel Zubehör     
      
 TNC132B oder MAHO232 TFT Monitor BE132 Heidenhain     
      
 Monitor für Deckel Mill Plus Heidenhain BC125 MillPlus     
      
 Heidenhain EXE 808 B unbenutzt     
      
 Heidenhain Längenmeßsystem  AS-B808-016  LB326 ML2240     
      
 Heidenhain Längenmeßsystem LB326 ML1840     
      
 Steuerung Heidenhain TNC 155 Q F11     
      
 Steuerung Heidenhain TNC 155 B F11     
      
 Heidenhain Monitor PT 850 M5 AS-B808-016     
      
 Heidenhain RON 706C - 18000 # 355883-04 RON706C 706 C     
      
 Heidenhain RON 705 - 18000´ (# 223505-01 / RON705)     
      
 Heidenhain RON 786C - 36000 # 355884-38 RON786C 786 C     
      
 Heidenhain RON 786 - 36000 AS-B808-016   # 355884-18 RON786     
      
 Heidenhain ROD 700 - 18000´ (# 203741-61 / ROD700)     
      
 Heidenhain ROD 700 - 18000´ (# 203741-05 / ROD700)     
      
 Heidenhain 12,1" TFT-Monitor für TNC 155 (BE411)     
     
 Heidenhain Inkrementaler Drehgeber ROD 260 7854 M7     
      
 Monitor für Heidenhain TNC 132B (BE232)     
      
 Monitor für Heidenhain  AS-B808-016  TNC 223 (BE311)     
      
 TNC355 TFT Monitor, Ersatz für BE412 von Heidenhain     
      
 Kreuztisch mit Heidenhain Digitalanzeige / Bohrmaschine