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CAPRO-9854通孔型單圈絕對(duì)值編碼器
CAPRO單圈絕對(duì)值編碼器利用電容感應(yīng)及信號(hào)調(diào)制與解調(diào)原理測(cè)量位置，取代光電探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超過(guò)19位分辨率和高精度。采用成熟制造技術(shù)，取消對(duì)精密光學(xué)器件的依賴(lài)，大大降低成本。
由于探測(cè)器感應(yīng)面積為360度環(huán)形面，可以很容易消除由于偏心或其他安裝造成的誤差；面積遠(yuǎn)大于光電探測(cè)器，信噪比高，動(dòng)盤(pán)和靜盤(pán)的相對(duì)位置精度要求降低，無(wú)需軸承等精密裝配技術(shù)。
采用獨(dú)特的技術(shù)進(jìn)行絕對(duì)位置認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一周內(nèi)任意角度值，從而可以避免開(kāi)機(jī)回零點(diǎn)的操作，提高生產(chǎn)效率并降低錯(cuò)誤率。
公司可以根據(jù)客戶(hù)需要對(duì)編碼器的安裝方式、通訊協(xié)議、電氣指標(biāo)等進(jìn)行定制。
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)
單圈分辨率 19位（524，288）
精確度／線性度 <±0.01°
外徑尺寸 112毫米
孔徑 50毫米
通訊協(xié)議 BISS C, SSI, Tamagawa, 其他可訂制
最高轉(zhuǎn)速 6,000RPM
沖擊／振動(dòng) 100G/10G 溫度 -40 to +85℃
濕度 98%
供電電壓 5VDC
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接線圖
芯線顏色
引線定義
紅
5V
黑
GND
灰
CLK-/RS485-
藍(lán)
CLK+/RS485+
白
DATA-
棕
DATA+
機(jī)械安裝尺寸圖
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通訊協(xié)議
本產(chǎn)品輸出為ssi制式差分信號(hào)，Position(G)總數(shù)據(jù)位為25位,后16位(G15~G0)信號(hào)對(duì)應(yīng)機(jī)械上的360度，即0,0000,0000,1111,1111,1111,1111對(duì)應(yīng)360度。如有需要，請(qǐng)向我公司要求技術(shù)支持以配合不同上位機(jī)設(shè)置。 1.時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被激活，編碼器獲取位置數(shù)據(jù)。
2. 第一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿傳送編碼器數(shù)據(jù)的最高（有效）位（MSB）G24至數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線 上。
3. 時(shí)鐘信號(hào)處于下降沿（信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)），控制器從數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上獲得所需的電 平值。
4. 隨著一個(gè)個(gè)脈沖上升沿的到來(lái)，Gn、Gn-1…….逐一輸出，最后位G0傳輸完畢。 需要26個(gè)時(shí)鐘脈沖，傳輸25位數(shù)據(jù)。
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