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對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息,監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài),跟蹤程序的運(yùn)行,而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運(yùn)行。如某水泵不工作,檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0,于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制,水溫不夠PLC就沒有輸出,把水溫升高后故障排除。
這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動化中扮演了不可缺少的角色。圖1給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī)。
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其缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)出的方案不一定是最佳方案,當(dāng)經(jīng)驗(yàn)不足或考慮不周全時會影響線路工作的可靠性。為此,應(yīng)反復(fù)審核電路工作情況,有條件時還應(yīng)進(jìn)行模擬試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)問題及時修改,直到電路動作準(zhǔn)確無誤,滿足生產(chǎn)工藝要求為止。
有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令,可對偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
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