庫(kù)卡KPS-600/20-ESC|KPS600維修，庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC銷售，歡迎致電廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司咨詢，我們可以解決一切有關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人電源模維等問(wèn)題。
庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS600介紹：
庫(kù)卡KPS-600/20-ESC：通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線可接受來(lái)自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門狗電路進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時(shí)引發(fā)短路制動(dòng)。
庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC包括：
庫(kù)卡電源接觸器
庫(kù)卡帶啟動(dòng)電路的電力部件
包括短路制動(dòng)繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路
制動(dòng)開(kāi)關(guān)（共同用于6個(gè)軸，單獨(dú)用于2個(gè)附加軸）
到DSE-IBS以及伺服變流器的接口
蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開(kāi)裝置，24V電壓分流裝置
聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控
風(fēng)扇斷開(kāi)裝置（輸出端），風(fēng)扇監(jiān)控（輸入端）
鏈接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置
監(jiān)控一下設(shè)備的溫度：冷卻體，鎮(zhèn)流電阻，控制柜內(nèi)置
KPS600提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮(zhèn)流電路，放電電路，主接觸器K1。
庫(kù)卡KPS-600/20-ESC維修故障包括：
ERROR 11 加載時(shí)制動(dòng)電阻過(guò)載
ERROR 15 運(yùn)行過(guò)程中制動(dòng)電阻過(guò)載
ERROR 50 冷卻裝置溫度過(guò)高
ERROR 52 內(nèi)室溫度過(guò)高
ERROR 79 于控制部件上的EEPROM間的通訊故障
ERROR 65 于驅(qū)動(dòng)裝置總線的通訊故障超過(guò)所運(yùn)行的最大數(shù)目，導(dǎo)致短路制動(dòng)
ERROR 131 加載過(guò)程中中間回路超壓
ERROR 132 運(yùn)行過(guò)程中中間回路超壓
ERROR 32 供電電壓相位缺失
ERROR 121 低壓供電的電壓過(guò)低
ERROR 122 蓄電池低壓U＜22V
ERROR 123 蓄電池低壓U＜19V
ERROR 124 加載時(shí)中間回路低壓，未達(dá)到500V閾值
ERROR 141 主軸制動(dòng)故障
ERROR 142 附加軸制動(dòng)故障
ERROR 112 鎮(zhèn)流電阻上用于測(cè)量電流的光電耦合器報(bào)告沒(méi)有電流通過(guò)
ERROR 111 主接觸器K1卡住
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KPS 600庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊維修型號(hào)包括：
KPS-600/20-ESC 00-111-846
KPS-600/20-ESC 00-134-525
KPS600/20 ESC 00-115-115
KPS-600/20-ESC 00-105-352
