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018
產(chǎn)品系列/ 選型指南
1 沒有滾珠螺桿的危險速度！
線性馬達單軸機器人的最大魅力是沒有滾珠螺桿的危險速度。
即使長距離搬運，最高速度也不會下降。
MR 型標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定最長行程為 2m，MF 型為 4m。尤其在長距
離搬運動作中，可以大幅縮短周期時間。
■ 線性單軸 PHASER 與單軸機器人 FLIP-X 的移動時間比較
0 500 1,000 1,500 2,000 2,500
2.5
2 MF 型的可搬運重量大幅提高！最大可搬運 250kg
采用扁平磁芯的 MF 系列的最長行程為 4 米。支持迄今為止
無法應(yīng)對的長距離搬運。最大搬運重量從原來的 100kg 提高
到 250kg，可進行高精度、高速度搬運重物。
(MF 系列部分機型的搬運重量范圍須限制最高速度。詳情請
參照各機型的詳細說明頁。)
3 標(biāo)配雙載規(guī)格
標(biāo)配雙載規(guī)格，可構(gòu)建節(jié)省空間的高效率系統(tǒng)。與使用 2 臺
單軸機器人相比，可以降低成本和縮短產(chǎn)距時間。
而且，由于無需進行軸校準(zhǔn)，工具也可通用，因此還能縮短安
裝時間。
( 使用 RCX 系列控制器時，還可使用沖撞防止功能。)
4 主要零部件內(nèi)部生產(chǎn)，實現(xiàn)低成本
磁尺是由本公司開發(fā)、內(nèi)部生產(chǎn)的。其他主要部件也實現(xiàn)內(nèi)部
生產(chǎn)，大幅降低了成本。線性型已非特殊結(jié)構(gòu)，已進入與滾珠
螺桿型并列選擇、物盡其用的時代。尤其是高速度、長距離搬
運輕量工件時，選擇線性馬達型還可能降低成本。
5 本公司自行開發(fā)線紋尺
利用雅馬哈卓越的磁信號檢測技
術(shù)，獨自開發(fā)出線紋尺。
● 磁性結(jié)構(gòu)，環(huán)境適應(yīng)性強
抗污垢的磁性結(jié)構(gòu)，即使是存
在油脂和切削液的環(huán)境也可動作。
● 降低成本
由本公司開發(fā)、內(nèi)部生產(chǎn)，從而大幅降低了成本。
● 高分辨率 1μm
通過檢測、插入處理磁尺中記錄的磁信號，實現(xiàn)了分辨率
為 1μm 的高精度。
● 反復(fù)定位精度±5μm
采用隨時反饋工作臺位置的全閉環(huán)控制，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的
● 半絕對式
通過讀取線紋尺中記錄的信號，獲取當(dāng)前位置。
接通電源后，運轉(zhuǎn)前無需進行大幅原點復(fù)位 ( 讀取信號時，
滑塊最大只需動作76mm)。
PHASER 的特點
019
可支持多載體規(guī)格
可以支持在一個機器人上使 3 個以上載體動作的“多載體”
規(guī)格。
可在縮短產(chǎn)距和節(jié)省空間上發(fā)揮極大效果，進一步擴大應(yīng)用
范圍。
支持雙驅(qū)動 (Dual Drive)
通過 2 軸間同步驅(qū)動的雙驅(qū)動，可以在大范圍內(nèi)進行高速搬運、重物搬運。
可根據(jù)機器人的連接強度提供轉(zhuǎn)矩伺服控制、兩軸定位控制等最佳控制方式。
6 防塵結(jié)構(gòu)
雅馬哈的線性馬達全部采用不銹鋼護罩，可以防止外部的異物侵入。而且為了支持高速、長行程
動作，護罩使用了具有極高疲勞強度的不銹鋼。
7 行程的有效利用
線性馬達型單軸機器人由于在工作臺內(nèi)部內(nèi)置了驅(qū)動部線圈，消除了
機械死區(qū)，可有效利用行程。主機為左右對稱型，提高了結(jié)構(gòu)的自由度。
8 安靜、長壽命
與滾珠螺桿型機器人不同，由于運轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部位較少，極其安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會發(fā)生磨損，因此可以長期使用。
