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產(chǎn)品簡介
雅馬哈6軸垂直多關(guān)街-電缸
雅馬哈6軸垂直多關(guān)街-電缸
產(chǎn)品價格：￥100
上架日期：2016-04-13 21:40:46
產(chǎn)地：雅馬哈6軸垂直多關(guān)街-電缸
發(fā)貨地：深圳
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1件
瀏覽量：117
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詳細說明
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    YA-R5F/YA-R5LF

    ●最大可搬運重量5kg ●最大伸展R 706mm/R895mm
    ■ 基本規(guī)格
    YA-R5F / YA-R5LF
    單位: mm : P 點動作范圍
    無易燃性、腐蝕性氣體及液體
    不可沾染水、油、粉塵等
    附近無電噪聲源
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    YA-R5F
    ±0.02 mm
    －136°～ ＋255°
    6.56 rad/s，376°/s
    6.11 rad/s，350°/s
    6.98 rad/s，400°/s
    垂直多關(guān)節(jié)型（6 種自由度）
    5 kg
    －170°～ ＋170°
    －65° ～ ＋150°
    －190°～ ＋190°
    －135°～ ＋135°
    －360°～ ＋360°
    7.85 rad/s，450°/s
    7.85 rad/s，450°/s
    12.57 rad/s，720°/s
    6軸垂直多關(guān)節(jié)YA-R5LF
    ±0.03 mm
    －138°～ ＋255°
    4.71 rad/s，270°/s
    4.89 rad/s，280°/s
    5.24 rad/s，300°/s
    YA-R5F
    27 kg
    YA-R5LF
    29 kg
    容許力矩
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    安裝環(huán)境
    ※ 1：因用途、動作模式而異。
    S 軸
    溫度
    濕度
    振動
    其他
    動作范圍
    最大速度
    名稱
    結(jié)構(gòu)
    可搬運重量
    重復(fù)定位精度
    電源功率
    主機重量
    名稱
    （注）本表采用SI 單位制記載。
    12 N·m
    12 N·m
    7 N·m
    0.3 kg·m2
    0.3 kg·m2
    0.1 kg·m2
    0 ～ ＋45°C
    20～80%RH（ 無結(jié)露）
    4.9 m/s2以下
    1.0 kVA
    4×φ12(安裝孔)
    2×φ6H7
    φ12H7
    φ5H7 深度 : 7
    φ12H7
    4×φ12(安裝孔)
    2×φ6H7
    φ12H7
    YA-R5F YA-R5LF
    向視E
    R235
    R706
    4×M4×P0.7 深度 : 8
    2×M4×P0.7 深度 : 8
    87
    70 55
    298
    423
    40
    25
    110
    170°
    170°
    4×M8×P1.25
    深度 : 16
    4×M5×P0.8 深度 : 9
    45°
    5 （使用嵌合深度）
    向視A
    109 109
    105 100±0.05
    92±0.1 92±0.1
    60±0.1 66±0.1
    85±0.1
    向視C
    空氣入口
    PT1/4攻絲孔
    帶外罩旋塞
    請預(yù)備好電纜連接器
    對側(cè)的連接器。
    空氣入口
    PT1/4攻絲孔
    帶外罩旋塞
    請預(yù)備好電纜連接器
    對側(cè)的連接器。
    向視B 向視D
    1BC
    ●通過提高控制器運行速度及機械臂振動抑制功能，可以減輕啟動停止時的殘余振動，縮短周期時間，
    實現(xiàn)同等級別產(chǎn)品中的最高速度。
    ●同等級別產(chǎn)品中最大的伸展尺寸 (YA-R5F為706mm、YA-R5LF為895mm)。
    ●同時適用于組合移動軸等外部附加軸規(guī)格。
    ※請另行咨詢本公司。
    特點 ●支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。※1
    6 ※壁掛式、吊頂式安裝請咨詢本公司
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