0224-40059 AMAT物美價廉速來同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內(nèi)通訊信號、轎廂風(fēng)扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設(shè)計成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。
4.3啟動時無稱重自動補償設(shè)計
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機在程序設(shè)計中，預(yù)先產(chǎn)生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對變頻器輸出進行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。
5應(yīng)用
IED系列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試?，F(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉(zhuǎn)速96r/min，曳引機標(biāo)配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機成功實現(xiàn)永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。
關(guān)鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標(biāo)運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
TRIO運動控制器在模擬目標(biāo)運動控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標(biāo)運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設(shè)計原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計一種獨特的繩索機構(gòu)，完成機械傳動上目標(biāo)物體的運動，設(shè)計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標(biāo)可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標(biāo)有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標(biāo)運動控制方式：運動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機畫面
4.2 系統(tǒng)狀態(tài)顯示
4.3 工藝參數(shù)
4.4 線速度
4.5 積線重量（比重、周長）
4.6 系統(tǒng)故障顯示優(yōu)先
5. 各機組電氣連接點
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關(guān)
5.1.1.1 電源開——系統(tǒng)的總電源開關(guān)，變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關(guān)——系統(tǒng)的總電源關(guān)。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器，收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運行，排線機變頻器自動跟隨收卷變頻器運行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車，收卷變頻器、排線機變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復(fù)位——變頻器的故障排除后，復(fù)位變頻器故障，允許變頻器重新再運行。
5.1.1.6 換卷復(fù)位——錐型工字輪收線滿徑時，換新卷時復(fù)位，層數(shù)N置1。
5.1.2 自鎖開關(guān)
3.1.2.1 緊急停止——系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時，變頻器自由停車，收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報警指示——變頻器故障時，聲光報警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（計米輪周長）設(shè)定，工作狀態(tài)、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機線速度給定，拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調(diào)整電位器——調(diào)整排線機變頻器的速度，使不同線徑的排線基本緊密。對于同一線徑的排線，調(diào)整好后，此電位器不需再操作。
5.2 系統(tǒng)輸入
5.2.1.1 左限開關(guān)S1——撞限后延遲T1時間后，向右運行。
5.2.1.2 左限開關(guān)S2——撞限后延遲T2時間后，向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效后，才開始計算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學(xué)性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
MOTEC（中國）控制傳動產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學(xué)性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據(jù)采集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機械部分為本公司設(shè)計的平臺。
1.3設(shè)備圖片
由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標(biāo)可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標(biāo)有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標(biāo)運動控制方式：運動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
2.jpg
四、總結(jié)
此設(shè)計新穎，控制方案獨特，通過繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行
坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制，很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求
關(guān)鍵詞： 億維自動化，深圳億維，億維plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧！目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。
大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧?。?/span>
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？
目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。
不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件；低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用最新的版本，目前最新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。
2：億維CPU124XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配？
億維CPU124XP的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。億維CPU124XP自帶4AI/2AO所以CPU124XP后面的第一個模擬量輸入通道的地址為AIW8；第一個輸出通道的地址為AQW4。
3：S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？
1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議
2）MPI協(xié)議：不完全支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機等）。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：
1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設(shè)備通訊
S7-200
CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個網(wǎng)絡(luò)。S7-200
CPU不能充當(dāng)網(wǎng)橋的作用。
4：S7-200 CPU上的通訊口都能干什么用？
1）安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
2）可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網(wǎng)絡(luò)
3）可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊
4）可以連接西門子的HMI設(shè)備（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
5）可以通過OPC Server（PC Access V1.0）進行數(shù)據(jù)發(fā)布
6）可以連接其他串行通訊設(shè)備
7）可以與第三方HMI通訊
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動器上，由驅(qū)動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?，軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
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A-B 1746-NT4/B 1
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Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
