Emerson 810-3050
Emerson 810-3050
應(yīng)用實(shí)例與程序設(shè)計(jì) （1） 系統(tǒng)構(gòu)成 S7-200 PLC內(nèi)部集成的PPI接口物理特性為RS485，而上位機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)串口為RS232，為了實(shí)現(xiàn)兩者的通信必須進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485電平轉(zhuǎn)換器，因此再不增加任何硬件的情況下，可以方便的實(shí)現(xiàn)二者的互聯(lián)和協(xié)議轉(zhuǎn)換。 作為控制器的FATEK-FBS PLC利用電梯模型自帶的電源線實(shí)現(xiàn)與四層電梯模型的互連，該電梯模型為教學(xué)試驗(yàn)裝置，具備一般電梯的基本功能。硬件連接如圖1所示。 [align=center]
圖1 硬件連接示意圖[/align] （2） PLC部分編程 ① 自由端口的初始化 在自由口通信模式下，通過(guò)設(shè)置特殊存儲(chǔ)器SMB30（端口0），來(lái)為自由端口通信選擇波特率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位。這些設(shè)定必須與PC機(jī)設(shè)定值相一致。其格式如下： SMB30 pp為奇偶校驗(yàn)選擇，d為數(shù)據(jù)位選擇，bbb為波特率選擇。 00為無(wú)校驗(yàn)，0為每個(gè)字符8位，000為38 400 baud，001為19 200baud； 01為偶校驗(yàn)，1為每個(gè)字符7位，010為9 600 baud，011為4 800baud； 10為無(wú)校驗(yàn)，100為2 400baud，101為1 200baud； 11為奇校驗(yàn)，110為600baud，111為300baud； mm為協(xié)議選擇：00為PPI協(xié)議，01為自由口協(xié)議，10為PPI/主站模式，11默認(rèn)為PPI/從站模式。 ② S7-200PLC實(shí)時(shí)向上位PC機(jī)傳送數(shù)據(jù) 在對(duì)電梯模型控制中，所有的控制信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量，基于這一特點(diǎn)，系統(tǒng)狀態(tài)的改變即為這些開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)的改變，因此可通過(guò)跟蹤這些開(kāi)關(guān)量信號(hào)的上升沿信號(hào)、下降沿信號(hào)的到來(lái)，做為系統(tǒng)狀態(tài)改變的依據(jù)。據(jù)此在本系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)同一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)的上升沿、下降沿分別定義不同的16進(jìn)制數(shù)的方式，來(lái)代表信號(hào)的產(chǎn)生與結(jié)束，當(dāng)檢測(cè)到這些信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，便將這些數(shù)據(jù)存入指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的字節(jié)中，并通過(guò)COM口發(fā)至上位PC機(jī)，同時(shí)產(chǎn)生發(fā)送完成中斷，PLC延遲等待接收來(lái)自上位機(jī)的應(yīng)答信號(hào)，通過(guò)分析存儲(chǔ)在接收字符緩沖器SMB2中的數(shù)據(jù)，判斷是否需要重新發(fā)送。SEALED Siemens Simatic S7 6ES7 412-1XJ05-0AB0 6ES74121XJ050AB0
Horner Elec HE693ASC940F HE693ASC940 ASCII BASIC MODULE
Allen Bradley 1791-24B8/B 179124B8 Discrete Block I/O
Sealed Allen Bradley 1769-IF4 /B 1769IF4 ANALOG INPUT MFG:2014
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Allen Bradley 1769-OF2 /B 1769OF2 ANALOG OUTPUT MFG:2014
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Sealed Allen Bradley 1769L32E /B 1769L32E ETHERNET PROCESSOR Sealed Allen Bradley 1734-OB8S /B 1734OB8S OUTPUT MODULE MFG:2014
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Allen Bradley 1734-IB8S /B 1734IB8S INPUT MODULE MFG:2015
Sealed Schneider Electric 170PNT11020 Modicon COMM ADAPTER MODBUS
Sealed Schneider Electric 170-AAI-140-00 170AAI14000 Modicon I/O Sealed Schneider Electric 170ENT11002 Modicon COMM ETHERNET ADAPTER Sealed Schneider Electric 170-AAI-520-40 170AAI52040 INPUT MODULE MFG:2014
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NEW 1734-IE2V /C 1734IE2V MFG:2013
Siemens SIMATIC S7 6ES7 141-1BF40-0XB0 6ES71411BF400XB0
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