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在過去數(shù)十年的發(fā)展進程中PLC與DCS都受到PC技術(shù)發(fā)展的深遠影響，特別是DCS，目前的DCS大多采用PC_BASE結(jié)構(gòu)，對PC技術(shù)的吸收也相當徹底，而PLC也在80年代未至90年代的軟PLC開發(fā)浪潮中大力吸收了DCS、PC的技術(shù)，特別是在IEC61131-3標準制定出來后，產(chǎn)生了一系列的以開發(fā)軟PLC軟件的公司，這些公司以歐洲公司居多，這與歐洲公司的開放軟件組織成熟有一定關(guān)系。同時IEC61131-3有很強的排它性和技術(shù)壁壘特性，對于日式PLC的編程方式基本是排斥的，所以相當多的歐洲企業(yè)有興趣進軍這個行業(yè)，這方面以KW、一方梯隊、ISAGRAF、3S等尤為突出，這些公司對于工控軟件化和標準化起到了相當重要的作用，目前的各大工控公司在開發(fā)新的軟件時都會對這幾家公司的產(chǎn)品進行深入的研究。
       最初的軟PLC開發(fā)大多以PC_BASE為硬件平臺，后來一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠性都很難提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等CPU的支持，并一直強調(diào)開發(fā)的模塊化結(jié)構(gòu)，使移植變得更為容易。
      目前，PLC通常按點數(shù)和價格分成了大中小微幾種不同的檔次，同時按內(nèi)部實現(xiàn)技術(shù)分成了硬PLC、軟編譯型PLC、軟解釋型PLC三種，按結(jié)構(gòu)分成了背板式、模塊式、分布式幾種。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的許多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市場，如現(xiàn)在很多自備電廠和化工行業(yè)都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是現(xiàn)在PLC發(fā)展出了許多專用的PLC，包括數(shù)控專用、車用、設備專用、安全的、樓宇的等。

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