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一、FX1N-24MR-D的基本定義：
FX1N-24MR-D是三菱電機推出的一款端子排型DC24V標準機型，是14點入10點出繼電器輸出型小型三菱PLC！有兩個高速脈沖輸出點，分別是Y0，Y1，具有2軸定位功能！
二、FX1N-24MR-D的工作原理：
1.FX1N-24MR-D采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
2.FX1N-24MR-D每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
3.FX1N-24MR-D輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
4.FX1N-24MR-D一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
5.FX1N-24MR-D的元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
6.FX1N-24MR-D掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)
7.FX1N-24MR-D由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
三、FX1N-24MR-D與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別
1.FX1N-24MR-D與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
FX1N-24MR-D工作方式是“串行”，繼電器工作方式是“并行”。
FX1N-24MR-D用“軟件”，繼電器用“硬件”。
2.FX1N-24MR-D與微機區(qū)別
FX1N-24MR-D工作方式是“循環(huán)掃描”，微機工作方式是“待命或中斷”。
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