1756-EN3TR一個是從涂裝工序向整車組裝工序轉移的時候。在涂裝工序中，涂裝作業(yè)不是完全遵守整車順序生產計劃的順序。比如說，當前方車輛為雙色，后續(xù)車輛為單色時，單色車輛會先行完成涂裝，趕超前方車輛。趕超的車輛如果直接進入下面的整車組裝工序，部件和模塊的供應就無法同步。
為此，日產車體九州在涂裝工序與整車組裝工序之間，設置了叫作“PBS（Paint Up Body Storage）”的臨時等候場所（圖5）。PBS可以容納40輛汽車，最多可以調整1個小時的作業(yè)時差。
1756-EN3TR當涂裝工序中發(fā)生趕超時，趕超的車輛要在PBS中等候。等被超車輛進入PBS后，再回到原本的隊列中，進入下面的整車組裝工序。
整車順序生產計劃被打亂的另一個地方是在整車組裝工序中（圖6）。整車組裝工序從入口到出口，由1條生產線連接，但是因為車輛結構的差異，途中存在一些先分岔后匯合的工序（圖7）。那就是安裝發(fā)動機和變速箱等驅動部件的工序。這道工序分為在車體上安裝驅動部件的“單體”和在框架上安裝的“框架”。安裝驅動部件后，會按照原本的車輛排列，恢復成1條生產線。
這兩個地方都不經由人工。完全由生產線控制服務器自動進行判斷。
機器人唱主角的制造現(xiàn)場
1756-EN3TR車體焊接工序雖然大量使用機器人，但頂板制造等部分工序，還保留著手工作業(yè)（圖8）。不過，這些作業(yè)并不復雜，可以很容易替換成機器人。
1756-EN3TR
1756-ENBT
1756-ESMCAP
1756-ESMNRM
1756-ESMNSE
1756-HIST1G3277
1756-HIST2G3278
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB16ISOE
1756-IB32
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF4FXOF2F
1756-IF6CIS
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IH16ISOE
3HAA0001-FT Reduction Gear RV-30AT-57
3HAA0001-GN Wrist
3HAA0001-GY Interm. Wheel Unit
3HAA0001-HA Gear Unit
3HAA0001-HJ Reduction Gear RV-30AT-81
3HAA0001-JA Cable Axis 5
3HAA0001-JC Cable Axis 6
3HAA0001-M Gear unit
3HAA0001-SK CABLE
3HAA0001-SY LIFT DEVICE FOR FORKLIFT
3HAA0001-UA ACCESSORIES FOR TCP-ADJ.
3HAA0001-UL RADIALFAN
3HAA0001-XH MOTOR AX.1
3HAA0001-XJ MOTOR AX.2-3
3HAA0001-XK MOTOR AX.6
3HAA0001-XR CALIBRATION EQUIPMENT
3HAA0001-YG CABL.UPPER.NO CUST-CONN.
3HAA0001-YH Cabl.upper.Front c-conn.
3HAA0001-YM Lower cabel
3HAA0001-YN LOWER CABLE,FRONT C-CONN.
3HAA0001-YP LOWER CABLE SHELF,C-CONN.
3HAA0001-YR Cablage axis 5
3HAA0001-YS Cablage axis 5
3HAA0001-YT Cable axis 6
3HAA0001-YU Cable axis 6
