Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊里的地址一與PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來說明:
3HAC020500-001第一種情況:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊里的地址一致,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請求消息,和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺S7-200)的I0.0開始的地址區(qū)時,它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時,要讀取從站VW200開始的V存儲區(qū)時,保持寄存器的地址是40001。
3HAC020500-001第二種情況:PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址,等著主站來讀寫它的地址區(qū)就是了。
主站的計算機(jī)軟件(例如DCS或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序,首先需要確定ModbusRTU的報文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC,因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來討論Modbus的報文結(jié)構(gòu)。
最容易出問題的就是報文里Modbus地址與PLC存儲區(qū)地址的對應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過的一個系統(tǒng)的上位機(jī)是專用的組態(tài)軟件,通過分析GEPLC手冊給出的CRC的循環(huán)異或計算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù),編寫出了CRC計算的C語言程序。通過實(shí)驗驗證了Modbus報文結(jié)構(gòu)和CRC的計算的可行性。
S7PLC手冊給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址,即同類元件的首地址為0。Modbus報文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊中的Modbus地址的最高位用來表示地址區(qū)的類型,3HAC020500-001例如I0.0的Modbus地址為10001。因為地址區(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報文的功能碼中了,報文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。報文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時,VW200對應(yīng)的保持寄存器在報文中的Modbus地址為0,而不是40001。勞動力成本的上升正在給中國制造業(yè)帶來前所未有的壓力,而以自動化為標(biāo)志的智能制造無疑為中國制造業(yè)提供了一根救命稻草。比較尷尬的是,在這塊未來前景可達(dá)上萬億元的新市場,外資企業(yè)已經(jīng)占據(jù)了70%以上的份額。
3HAC020500-001制造業(yè)“危機(jī)”
早在2010年,中國制造業(yè)產(chǎn)值高達(dá)1.955萬億美元,在全球制造業(yè)總產(chǎn)值中所占的比例為19.8%,超過美國1.952萬億美元的總產(chǎn)值和19.4%的全球比例。按照官方的說法,這是鴉片戰(zhàn)爭之后、間隔一個半世紀(jì),中國再次奪回第一工業(yè)國家的位置。
然而,中國制造業(yè)大而不強(qiáng)是公認(rèn)的事實(shí),中國機(jī)械科學(xué)研究總院原副院長屈賢明即指出,中國裝備制造業(yè)存在自主創(chuàng)新能力薄弱、高端制造環(huán)節(jié)主要由國外企業(yè)掌握等問題。例如,制造業(yè)中比較關(guān)鍵的儀器儀表,技術(shù)水平普遍處于國際上90年代初、中期的水平。
3HAC020500-001尤其重要的是,正如工業(yè)和信息化部副部長蘇波日前所言,在30多年的高速發(fā)展以后,中國制造業(yè)主要依靠低成本和廉價勞動力的時代基本結(jié)束,無論是外部的國際經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境變化,還是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)部環(huán)境都使中國制造業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
根據(jù)剛剛公布的6月份PMI指數(shù),官方PMI進(jìn)一步下滑至50.1%,比上月回落0.7個百分點(diǎn);民間PMI終值更是只有48.2,已創(chuàng)九個月最低水平。兩個PMI共同出現(xiàn)下滑格局,顯現(xiàn)未來經(jīng)濟(jì)或?qū)⑦M(jìn)一步放緩,中國制造業(yè)面臨的內(nèi)需與外需都在走弱。
3HAC020500-001萬億市場規(guī)模
“傳統(tǒng)機(jī)械通常采用恒定控制系統(tǒng),主要由人力開關(guān)控制機(jī)械運(yùn)行。智能制造不僅能實(shí)現(xiàn)各種制造過程自動化、智能化,還具有高速、高精度等特征,帶動裝備制造業(yè)整體技術(shù)水平的提升,市場前景廣闊。”一位來自智能制造企業(yè)的人士表示。
3HAC020500-001以方興未艾的機(jī)器人制造為例,2009年,中國新裝配工業(yè)機(jī)器只有約9000臺。近年來,隨著我國制造業(yè)的發(fā)展和升級,工業(yè)機(jī)器人的裝配量穩(wěn)定上升。預(yù)計未來3年中國工業(yè)機(jī)器人市場復(fù)合增速可達(dá)30%,2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。
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