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 用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運行的程序停止運行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運行有關(guān)中斷服務(wù)程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。
    在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時處理。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦，低的呢？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。
    但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個別急需的處理，允許中斷這個掃描運行的程序，轉(zhuǎn)而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應(yīng)急的也能進行處理。
    PLC的實際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點了。至于更深入的問題，在進一步學(xué)習(xí)中，將再作具體介紹。
PLC有五個方面的方便：
    （1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。
    （2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。

西門子 Siemens  6FX1192-4AB00 模塊

 

 

西門子 Siemens  S5 CPU 95U 6ES5 095-8MD01模塊

 

 

西門子 Siemens Simatic S5 Sinec 6GK1143-0TA02 6GK1-143-0TA02 N

 

西門子 Siemens 6GK1901-0AA00-0AA0 模塊

 

 

西門子 Siemens Simatic CPU 927 6ES5 927-3SA11 6ES5927-3SA11 S5

 

西門子 Siemens   S5 AI466 6ES5 466-8MC11模塊

 

 

西門子 Siemens Simatic 6AV1222-0AD20 CP-C30/A1 S5

 

西門子 Siemens  6SN1118-0DM11-0AA1 模塊

 

 

西門子 Siemens S7  6ES7 413-1XG02-0AB0 6ES741 模塊

 

 

西門子 Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0DJ21-0AA2 NEU

 

西門子 Siemens  6EP1333-1AL11 模塊

 

 

西門子 Siemens Simodrive 611 6SN1118-1NJ00-0AA2 sinumerik

 

西門子 Siemens  6ES5 470-4UA13 模塊

 

 

西門子 Siemen  230 Volt Modell 3UA59 00-1K 8-12,5 模塊

 

 

西門子 Siemens simatic 6FX1128-1BA00 sinumerik simodrive

 

西門子 Siemens 6ES5 944-7UA12模塊

 

 

西門子 Siemens 256KB 6ES5 374-1FH21 模塊

 

 

西門子 Siemens S5 Phoenix Contact Interbus-S IBS S5 DCB-T s7

 

西門子 Siemens 6ES5 300-5CA11模塊

 

 

西門子 Siemens   6FC5110-0BB02-0AA1 模塊

 

 

西門子 Siemens  S5 CPU 95U 6ES5 095-8MC03模塊

 

西門子 Siemens Simatic 6ES5921-3UA12 6ES5 921-3UA12 NEU

 

西門子 Siemens  6ES5955-3NC42模塊

 

 

Allen Bradley 1794-OB16 1794-0B16 NEU AB

 

西門子 Siemens 6ES5 943-7UA22模塊

 

 

西門子 Siemens  6FX1144-2BA00模塊

 

 

西門子 Siemens S5 6ES5944-7UB11 6ES5 944-7UB11

 

西門子 Siemens l 6ES5312-5CA11 模塊

 

 

西門子 Siemens  S7 6ES7952-1AH00-0AA0模塊

 

 

西門子 Siemens Simatic 6FC5 357-0BB21-0AE0 sinumerik simodrive

 

西門子 Siemens  6SN1118-0NJ01-0AA1模塊

 

 

西門子 Siemens Simatic CPU224 6ES7214-1BD23-0XB0 FS07 6ES7 214

 

西門子 Siemens 6SN1118-0DG11-0AA0模塊

 

 

西門子 Siemens 6AV4010-1AA00-0AA0 Coros simatic S5 S7

 

西門子 Siemens 6FC5250-3AX10-6AH0模塊

 

 

西門子 Siemens 6ES5 242-1AA41 IP242 S5 S7 模塊

 

 

西門子 Siemens simatic 6FX1120-2CA01 sinumerik simodrive

 

西門子 Siemens  IM314 6ES5 923-3UA11 6ES5923-3UA11模塊

 

 

西門子西門子 Siemens 6ES5921-3UA12 模塊

 

西門子 Siemens Simatic S5 CPU 6ES5946-3UA21 6ES5 946-3UA21

 

西門子 Siemens simodrive 611 6SN1118-0DM31-0AA0 sinumerik

 

西門子 Siemens c 6FC5012-0CA02-0AA0模塊

 

 

西門子 Siemens   6FC5111-0BA40-0AA0 840C/840CE模塊

 

 

INDRAMAT  TDM 3.2-020-300-W0 NEU 模塊

西門子 Siemens  S7 6ES7 231-0HC22-0XA0  模塊

西門子 Siemens  6FX1132-1BB01 模塊

西門子西門子 Siemens 6ES5 581-0RA12 模塊

西門子 Siemens S7 6ES7 421-1BL00-0AA0 模塊

Simatic  6ES7 151-1AA04-0AB0 模塊

西門子 Siemens  A06B-6079-H208  6ES7 341-1BH01-0AE0模塊

西門子 Siemens 6SN1123-1AA00-0LA1 模塊

西門子西門子 Siemens 6ES5 318-8MA12 模塊

Indramat TDM 3.2-030-300-W0 模塊

西門子 Siemens 6ES5 701-3LA13模塊 

西門子 Siemens  6EP1336-2BA00 模塊

西門子 Siemens  6AV3505-1FB01模塊

西門子 Siemens  6FC5110-0BB01-0AA1模塊

西門子 Siemens 6FC5247-0AA00-0AA1 模塊

西門子 Siemens  6ES5 470-8MC11 NEU模塊

西門子 Siemens 6ES5946-3UA22 6ES5 946-3UA22 模塊

西門子西門子 Siemens 6ES5 928-3UB21 模塊

西門子 Siemens  6FC5250-4AX30-4AH0 PCMCIA 模塊

西門子 Siemens 6FX1126-8BC00 模塊

西門子西門子 Siemens 6GK1161-3AA00 模塊

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西門子 Siemens  6ES5 951-7LD12模塊

西門子 Siemens  6ES7 318-3EL00-0AB0   模塊

西門子 Siemens  S7 NET 6GK7443-1EX41-0XE0模塊

西門子 Siemens A06B-6079-H208  6ES7 314-1AE04-0AB0 模塊

西門子 Siemens  S5 6ES5451-7LA12模塊

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西門子西門子 Siemens S5 WF706 6FM1706-3AB10 模塊

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西門子 Siemens   6SN1118-0AA11-0AA1 模塊

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西門子西門子 Siemens 6EP1 333-1SL11 模塊

西門子 Siemens  6FX1127-3AB00 模塊

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西門子 Siemens  A06B-6079-H208  6ES7 951-1AJ00-0AA0模塊

西門子 Siemens   6ES7 312-5AC02-0AB0 模塊

西門子 Siemens 6ES5 318-8MA12 ET100U 模塊

西門子 Siemens  6ES7 407-0RA01-0AA0模塊

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西門子西門子 Siemens  6FC5203-0AB11-0AA2 模塊

西門子 Siemens 6GK7 443-1EX02-0XE0 S5 S7 模塊

西門子 Siemens   6ES7 314-1AE04-0AB0 模塊

西門子 Siemens  6ES7 972-0BA12-0XA0模塊

西門子 Siemens 6SN1118-0DM11-0AA1 模塊

西門子 Siemens  CPU944 6ES5944-7UA11 模塊

西門子 Siemens 6ES7635-2EB02-0AE3 6ES7-63 模塊

西門子西門子 Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 模塊

西門子 Siemens   A06B-6079-H208  6ES7340-1AH01-0AE0 6ES7 模塊

西門子 Siemens 6FX1120-5BB01 模塊

西門子 Siemens 6ES7 972-0AA01-0XA0 模塊

西門子 Siemens  6ES7 621-1AD00-6AE3 C7-621 模塊

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西門子 Siemens  6ES7 972-0AA01-0XA0 模塊

西門子 Siemens  6FX1126-8BA00 模塊

西門子 Siemens   6GK1143-0TA02 6GK1-143-0TA02 模塊