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產(chǎn)品簡介
倍福模塊EL3162
倍福模塊EL3162
產(chǎn)品價格:¥3
上架日期:2016-06-30 08:43:28
產(chǎn)地:3
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詳細(xì)說明
    倍福模塊EL3162倍福模塊EL3162
    KL3062
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    ZenRobotics Recycler(ZRR)是一款全自動垃圾分類解決方案,采用傳感器數(shù)據(jù)和“人工智能”。它識別和回收有價值的原料,如金屬、木材、石材、硬質(zhì)塑料以及混合結(jié)構(gòu)中使用的紙板和工業(yè)廢料。這款高速直角坐標(biāo)機器人性能卓越,可以識別不同形狀和大小的物體,每小時能夠拾取 2000 件可回收物品。一個帶有兩個 ZRR 機器人的系統(tǒng)每小時可拾取 4000 件物品,相當(dāng)于兩班制運行中每年 1.6萬噸的量。
    Beckhoff 助力以更加動態(tài)的方式自動化分類過程
    主計算機實時處理傳感器數(shù)據(jù),識別輸送帶上的物品,并計算機器人定位的目標(biāo)位置。運動控制由 CX2050 嵌入式控制器實現(xiàn),它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運行。除了其它功能,主計算機通過 EtherCAT 自動化協(xié)議(EAP)發(fā)送運動軸、抓手運動及輸送帶控制指令。加速度達(dá)到 3G,速度最高達(dá)每秒 3 米,機器人的軸運動具有高度動態(tài)性。根據(jù)它們的大小、形狀和原料識別輸送帶上下來的各種物體只能使用自學(xué)習(xí)機器人智能系統(tǒng)實現(xiàn),因為它能對連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并從錯誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗。由于機器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生,控制器必須迅速識別它們,以防止機械損傷,避免輸送帶停止運行。“TwinCAT 在運動控制方面給我們提供堅實的基礎(chǔ),因為我們可以實時響應(yīng)?!盳enRobotics 項目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。

    KL3064
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    傳真:021-36508905  QQ:3101953286   郵箱:3101953286@qq.com  網(wǎng)址:www.yushuzdh.com
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    KL3361
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