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自學(xué)習(xí)機器人，自動垃圾分類
ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自動垃圾分類解決方案，采用傳感器數(shù)據(jù)和“人工智能”。它識別和回收有價值的原料，如金屬、木材、石材、硬質(zhì)塑料以及混合結(jié)構(gòu)中使用的紙板和工業(yè)廢料。這款高速直角坐標機器人性能卓越，可以識別不同形狀和大小的物體，每小時能夠拾取 2000 件可回收物品。一個帶有兩個 ZRR 機器人的系統(tǒng)每小時可拾取 4000 件物品，相當于兩班制運行中每年 1.6萬噸的量。
Beckhoff 助力以更加動態(tài)的方式自動化分類過程
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EL2624 C9900-H553 CX1001-0000 IP3112-B310 ZK4501-0023-0050
EL2652 C9900-H554 CX1001-0010 IP3202-B310 ZK4501-0004-zzzz
EL2712 C9900-H555 CX1001-0011 IP3312-B310 ZK4501-0004-0050
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主計算機實時處理傳感器數(shù)據(jù)，識別輸送帶上的物品，并計算機器人定位的目標位置。運動控制由 CX2050 嵌入式控制器實現(xiàn)，它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運行。除了其它功能，主計算機通過 EtherCAT 自動化協(xié)議（EAP）發(fā)送運動軸、抓手運動及輸送帶控制指令。加速度達到 3G，速度最高達每秒 3 米，機器人的軸運動具有高度動態(tài)性。根據(jù)它們的大小、形狀和原料識別輸送帶上下來的各種物體只能使用自學(xué)習(xí)機器人智能系統(tǒng)實現(xiàn)，因為它能對連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并從錯誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗。由于機器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生，控制器必須迅速識別它們，以防止機械損傷，避免輸送帶停止運行?！癟winCAT 在運動控制方面給我們提供堅實的基礎(chǔ)，因為我們可以實時響應(yīng)?！盳enRobotics 項目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。
每臺機器人通過四臺集成有 TwinSAFE 選項卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機控制，所有產(chǎn)品都來自 Beckhoff。“利用單電纜技術(shù)，我們能夠降低 50% 的布線要求?！盝uha Koivisto 補充說道?；?Web 的 HMI 在一臺 15 英寸的 Beckhoff 多點觸控控制面板CP2915 上運行。“我們的客戶喜歡優(yōu)雅的面板設(shè)計和現(xiàn)代化的操作界面。”項目經(jīng)理繼續(xù)說道。
他對控制平臺的模塊化性和組件的多樣性也非常滿意：“Beckhoff 提供了各種模塊化和可擴展的組件，這使得我們在設(shè)計系統(tǒng)時有更大的靈活性。在一個編程環(huán)境內(nèi)管理 PLC 和運動控制的能力也已成為一個巨大優(yōu)點。另外一個優(yōu)點是可以通過 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的PLC 與其它基于以太網(wǎng)的技術(shù)?！?br /> 可升級的安全解決方案最佳滿足客戶需求