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所有不同的系統(tǒng)及其功能都可以使用集成的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件進(jìn)行編程和配置。此外，還可以提供各種用于診斷和配置的軟件組件，可以大大簡化工程過程。
關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
德國倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國家和地區(qū)。
倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。 自 2001 年3月德國倍福在北京成立中國第一個(gè)代表處， 2007年5月，德國倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 24個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受?？偛课挥诜姨m赫爾辛基的 ZenRobotics 有限公司開發(fā)了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自學(xué)習(xí)機(jī)器人，它可以從垃圾物流中回收有價(jià)值的原料，該款機(jī)器人的開發(fā)實(shí)現(xiàn)了對回收產(chǎn)業(yè)的徹底變革。系統(tǒng)取代了垃圾分類過程中所需的傳統(tǒng)的手工勞動(dòng)，并能夠有利可圖地收集材料以便回收利用，這在以前被認(rèn)為是很不經(jīng)濟(jì)的。改進(jìn)后的材料分類提供了額外的好處，回收系統(tǒng)現(xiàn)在讓這些分類后的材料可以賣上更好的價(jià)格。系統(tǒng)通過運(yùn)行有 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺的嵌入式控制器控制。
自學(xué)習(xí)機(jī)器人，自動(dòng)垃圾分類
ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自動(dòng)垃圾分類解決方案，采用傳感器數(shù)據(jù)和“人工智能”。它識別和回收有價(jià)值的原料，如金屬、木材、石材、硬質(zhì)塑料以及混合結(jié)構(gòu)中使用的紙板和工業(yè)廢料。這款高速直角坐標(biāo)機(jī)器人性能卓越，可以識別不同形狀和大小的物體，每小時(shí)能夠拾取 2000 件可回收物品。一個(gè)帶有兩個(gè) ZRR 機(jī)器人的系統(tǒng)每小時(shí)可拾取 4000 件物品，相當(dāng)于兩班制運(yùn)行中每年 1.6萬噸的量。
Beckhoff 助力以更加動(dòng)態(tài)的方式自動(dòng)化分類過程
主計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，識別輸送帶上的物品，并計(jì)算機(jī)器人定位的目標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)控制由 CX2050 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)，它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運(yùn)行。除了其它功能，主計(jì)算機(jī)通過 EtherCAT 自動(dòng)化協(xié)議（EAP）發(fā)送運(yùn)動(dòng)軸、抓手運(yùn)動(dòng)及輸送帶控制指令。加速度達(dá)到 3G，速度最高達(dá)每秒 3 米，機(jī)器人的軸運(yùn)動(dòng)具有高度動(dòng)態(tài)性。根據(jù)它們的大小、形狀和原料識別輸送帶上下來的各種物體只能使用自學(xué)習(xí)機(jī)器人智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗軐B續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。由于機(jī)器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生，控制器必須迅速識別它們，以防止機(jī)械損傷，避免輸送帶停止運(yùn)行。“TwinCAT 在運(yùn)動(dòng)控制方面給我們提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因?yàn)槲覀兛梢詫?shí)時(shí)響應(yīng)。”ZenRobotics 項(xiàng)目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。
每臺機(jī)器人通過四臺集成有 TwinSAFE 選項(xiàng)卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)控制，所有產(chǎn)品都來自 Beckhoff?！袄脝坞娎|技術(shù)，我們能夠降低 50% 的布線要求?！盝uha Koivisto 補(bǔ)充說道?；?Web 的 HMI 在一臺 15 英寸的 Beckhoff 多點(diǎn)觸控控制面板CP2915 上運(yùn)行?！拔覀兊目蛻粝矚g優(yōu)雅的面板設(shè)計(jì)和現(xiàn)代化的操作界面?！表?xiàng)目經(jīng)理繼續(xù)說道。
他對控制平臺的模塊化性和組件的多樣性也非常滿意：“Beckhoff 提供了各種模塊化和可擴(kuò)展的組件，這使得我們在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)有更大的靈活性。在一個(gè)編程環(huán)境內(nèi)管理 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制的能力也已成為一個(gè)巨大優(yōu)點(diǎn)。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以通過 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的PLC 與其它基于以太網(wǎng)的技術(shù)?！?br />