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| 晶體管 | 線驅(qū)動(dòng)器 | ||
| 獨(dú)立2軸 | 獨(dú)立4軸 | 獨(dú)立2軸 | 獨(dú)立4軸 |
| 脈沖(支持增量方式或絕對(duì)方式) | |||
| 帶符號(hào)32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse) | |||
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1pps～500kpps (可以以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定) |
1pps～4Mpps (可以以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定) |
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| 可選擇線性和S型加速/減速控制 | |||
| 可從正弦曲線，二次曲線，漸開(kāi)線及3次曲線中選擇 | |||
| 0～32,767ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) | |||
| 可以設(shè)定速度(返回速度和原點(diǎn)查找速度) | |||
| 原點(diǎn)輸入、 原點(diǎn)近傍輸入、 限位輸入(＋)、 限位輸入(－) | |||
| 偏差計(jì)數(shù)歸零信號(hào) | |||
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●E點(diǎn)控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●P點(diǎn)控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●原點(diǎn)返回動(dòng)作(原點(diǎn)查找) ●JOG運(yùn)轉(zhuǎn)功能 ●JOG定位動(dòng)作 ●脈沖輸入功能 可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●變更實(shí)時(shí)頻率的功能 ●無(wú)限輸出功能 |
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| 可選擇0.02ms或0.005ms | |||
| 1脈沖輸出(Pulse/Sign)、2脈沖輸出(CW/CCW) | |||
| 帶符號(hào)32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse) | |||
| 2相輸入※、方向判別輸入、分別輸入(各模式都可選擇傳輸倍率) | |||
| 內(nèi)置與經(jīng)過(guò)值比較的觸點(diǎn)。(動(dòng)轉(zhuǎn)中可以任意位置輸出時(shí)序信號(hào)) | |||
| 200mA以下 | 350mA以下 | 200mA以下 | 350mA以下 |
| 21.6V DC～26.4V DC | |||
| 50mA | 90mA | 50mA | 90mA |
| 標(biāo)準(zhǔn)(以往)的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)與FP2位置控制單元智能型無(wú)兼容性。 |
| 2相輸入時(shí)可使用1倍率功能。 |
