A20B10010430 FANUC這段視頻至今仍保存在劉汝發(fā)的電腦里：一位技術(shù)人員在一旁用鍵盤(pán)操作，機(jī)器人“手持”毛筆，在宣紙上緩緩寫(xiě)字。當(dāng)機(jī)器人寫(xiě)完“歡迎”二字后，包括楊振寧在內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)人員熱烈地鼓起掌來(lái)?！?997年9月，佛山自主研發(fā)的機(jī)器人參加了在北京舉辦的“十四大以來(lái)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和精神文明建設(shè)成就展”。據(jù)劉汝發(fā)回憶，當(dāng)時(shí)參展的企業(yè)中，只有佛山機(jī)器人公司一家企業(yè)是研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品。
1999年，佛山機(jī)器人公司研發(fā)的六自由度全自動(dòng)連續(xù)軌跡示教空間關(guān)節(jié)型噴涂機(jī)器人，被評(píng)為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品。
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生不逢時(shí)
A20B10010430 FANUC用工便宜機(jī)器人昂貴，陶企不感冒
“當(dāng)時(shí)有陶瓷老板跟我們說(shuō)，買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人的價(jià)錢(qián)，已經(jīng)可以養(yǎng)一名工人一輩子了?！眲⑷臧l(fā)說(shuō)，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)根本打不開(kāi)，沒(méi)有營(yíng)銷收入，而公司也不能再向政府申報(bào)更多的項(xiàng)目支持。2001年，佛山機(jī)器人公司正式注銷。
眾多的榮譽(yù)與關(guān)注并沒(méi)有為佛山機(jī)器人公司帶來(lái)光明的前途。“當(dāng)時(shí)一臺(tái)機(jī)器人的售價(jià)是50萬(wàn)元，里面成本就超過(guò)35萬(wàn)元?！眲⑷臧l(fā)說(shuō)，由于材料和零部件的造價(jià)都不低，相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套幾乎為零，導(dǎo)致機(jī)器人價(jià)格昂貴。
A20B10010430 FANUC為推動(dòng)更多的陶瓷企業(yè)購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)改造，當(dāng)時(shí)佛山科委給購(gòu)買(mǎi)的企業(yè)每臺(tái)補(bǔ)貼10萬(wàn)元。但即便是高額補(bǔ)貼，陶瓷企業(yè)仍然提不起很大興趣。
這與當(dāng)時(shí)中國(guó)的人口紅利時(shí)代密不可分。在當(dāng)時(shí)，一名噴涂工人工資才幾百元，而且還不愁找不到人?！爱?dāng)時(shí)有陶瓷老板跟我們說(shuō)，買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人的價(jià)錢(qián)，已經(jīng)可以養(yǎng)一名工人一輩子了?！眲⑷臧l(fā)說(shuō)。
不僅價(jià)格高昂，由于當(dāng)時(shí)的“手把手示教噴涂機(jī)器人”，需要機(jī)器人記錄下操作員的操作軌跡，然后再讀取、自行重復(fù)?！笆痉盾壽E需要存儲(chǔ)進(jìn)內(nèi)存卡，而當(dāng)時(shí)的內(nèi)存卡容量只有4M，只能記錄幾個(gè)程序?！眲⑷臧l(fā)無(wú)奈說(shuō)道，當(dāng)時(shí)的行業(yè)環(huán)境根本無(wú)法與機(jī)器人發(fā)展配套。例如，機(jī)器人噴涂要求油料質(zhì)量前后完全一致，而當(dāng)時(shí)人工噴涂全靠工人經(jīng)驗(yàn)操作，不具有規(guī)范性。
“無(wú)論是造價(jià)、產(chǎn)業(yè)鏈配套、生產(chǎn)工序還是市場(chǎng)開(kāi)拓都無(wú)法進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。”劉汝發(fā)說(shuō)，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)根本打不開(kāi)，沒(méi)有營(yíng)銷收入，而公司也不能再向政府申報(bào)更多的項(xiàng)目支持。2001年，佛山機(jī)器人公司正式注銷。
A20B10010430 FANUC而截至最后公司注銷，佛山機(jī)器人公司只生產(chǎn)了5臺(tái)機(jī)器人，其中兩臺(tái)賣(mài)給了佛山建陶廠和石灣東鵬集團(tuán)，一臺(tái)在清算時(shí)候政府回收擺放在佛山科技學(xué)院，一臺(tái)在如今的科萊公司，而最早的一臺(tái)進(jìn)行了拆解。
對(duì)于早年的機(jī)器人夢(mèng)，劉汝發(fā)用“生不逢時(shí)”來(lái)描述。
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BOSCH PC 600 Nr. 1070071204-103 Anschaltung NC -unused/OVP-
BOSCH CL 500 064719-103 Ver. 1 Anschaltung Z -uused/OVP
BOSCH ASC 75-SO 1220 Art.-Nr. 1070918166 Frequenzumrichter
Bosch RHO 3.0 RHO3.0 1070075708
Bosch Rexroth MNR: R162131820 Kugel-Führungswagen CS
Bosch AG/Z-S Erweiterungsbaugruppe 064719-103 401
Bosch A24/2-e Digital-Output 050634-209 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-404 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-403 401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.:050560-402 401
Bosch Steuerung E24V-Input Digital-Input Z-Nr:1070047961-107
Bosch PC600 Extension-Rack EG-CL300 052004-106
Bosch PC600 Grundrack GG 600-CC 056022-103
Bosch PC400/600 A24/0,5e Output Nr.: 050634-210
Bosch PC400/600 E24V Input Nr.:047961-108
Bosch PC200 Power Supply NT 5V- 038383-208
Bosch PC200 E24V Digital Input 047951-108
Bosch 062721-105401
Bosch 052095-104401
Bosch PC200 A24V-/2A Digital Output 047953-110
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 0811405014 Prop. Verst. WV NG 6
Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 Verstärker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP
Bosch R500 1070066924-107
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch E24V- 1070047961-108
Bosch ZS401 ZS-401 1070077298
Bosch NT2 062687-205 Power supply
Bosch 1070044309-104 Karte A24/2
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101 Power supply
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
Bosch NT400 041261-501210 Power Supply
Bosch PC400 Einschubnetzteil 24V DC NT 400 Nr. 041261-509 unbenutzt in OVP
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106 400V 50A gebraucht/used
BOSCH Servodyn KM 2200-T 1070048799-306 KM2200 -T
Bosch Servo Controller Servodyn SM 15/30-TCT 069230-101 gebraucht/used
Bosch Servodyn Kondensator Modul KM 2200-T 048799-115 2200µF gebraucht/used
BOSCH VM100/R-TA 056881-117 Versorgungsmodul gebraucht/used
Bosch PSS5000 PSS5100.100B 1070073175-103
Bosch 1070064719-103 1070064719103
Bosch 1070050634-212 1070050634212
Bosch 1070077583-102 1070077583102
Bosch 1070078587-202 1070078587202
Bosch 1070064905-104
Bosch 1070075324-103
Bosch 1070046088-510
BOSCH 0608830226 Steuerung
Bosch Rexroth SE301 Schrauber Controller 0608830160
BOSCH ZS-400 1070070309-211 CPU MODULE
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Bosch 0608750085 LT 304
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch PC 400/600 047961-104401
Bosch PC 400/600 047961-106401
Bosch PC 400 036762-309401
BOSCH PC 400 048381-204401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
BOSCH PC 400/600 047964-105 Ausgangskarte
BOSCH POS-SA1 Nr. 1070077100-105
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
BOSCH NT 600 NT600 044618-115 Power supply
BOSCH P400 P 400 036678-311401
BOSCH PC E24V- E 24V - 038766-206401
BOSCH PC P600 P 600 041363-209401
Bosch SPS A24/0,5-e Digital-Output 32x 0,5A Z-Nr.: 1070050560-409
BOSCH PC T/Z400 T/Z 400 36680-314401
BOSCH PC ZE603 ZE 603 041355-403401
BOSCH PC RAM400 RAM 400 36762-309401
BOSCH PC ZE601 ZE 601 041357-402401
BOSCH PC EPR400 EPR 400 041351-203401
BOSCH PC RAM600 RAM 600 046452-102401
BOSCH PC 400 P401 Anschaltung 048381-203401
Bosch CNC Servo Unit 047926-204401
FANUC A20B-1008-740 / 03B
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H106 9.1 kW
FANUC Power Supply Module A06B-6077-H111
FANUC A05B-2253-C002 A20B-2004-0181/02A
FANUC A20B-2101-0370/06A board
Fanuc A16B-2203-0910/06A A16B2208091006A
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc AID16L A03B-0819-C114
FANUC A06B-6102-H206#520 Spindle Amplifier Module
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C335 A05B2301C335
FANUC ABU10A Type: A03B-0807-C001 Back Plane A03B0807C001
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011 A03B0807C011
FANUC AID16D Type: A03B-0807-C104 A03B0807C104
FANUC A0D16D Type: A03B-0807-C154 A03B0807C154
FANUC A06B-6078-H202#500 A06B6078H202#500
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
FANUC A02B-0166-B531 A02B0166B531
FANUC A06B-6079-H103 Servo Amplifier Module
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 Art.-Nr. 246503
Indramat NFD 02.2-480-016 /3xAC 480V Power Line Filter
INDRAMAT DDS02.2-W200-BE23-01-FW AC-Servo Controller
INDRAMAT DDS03.1-W050-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat Ecodrive DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat DDS03.1-W030-D Digital AC-Servo-Controller incl. DSS 1.3
Indramat SB-3 SB 3 - 109-0586-3B01-02 E:92.15
Indramat 109-0932-3820-01 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat 109-0685-3A07-03 Circuit-Board Mess-Wandler-Board
Indramat CDR2 109-0698-2A01-04 230736-01713 Prozessorkarte
Indramat RAM-Modul AS161/007-000 für 2AD1608-....
Indramat RECO RMA12.2-16-DC024-200 RMA12.216DC024200
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 Digital AC-Servo-Controller
INDRAMAT Ecodrive DKC01.1-040-7-FW 265406 AC-Serco-Controller
Indramat DKC1.1-030-3 Digital - AC- Servo Controller 253158
Indramat RECO RMK12.2-IBS-BKL Communikation Modul
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul
Indramat RECO RMA12.2-32-DC024-050 Output - Modul
INDRAMAT Ecodrive DKC01.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
INDRAMAT Ecodrive DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat CPUB 01-01 257326 A00 ohne Schlüssel
Indramat Ecodrive DDS03.1-W050-DS01-02-FW + DSS 1.3
Indramat NTB 01-01 NTB01-01 A00
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S
Indramat TDM 3.2-030-300-W1 + PLC-Board ITDS 94V-0
INDRAMAT Power-Line-Filter NFD 02.1-480-008
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW inkl. DDS02.2
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat DKC01.1-030-3FW 265405 + FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS 265771
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS2.1
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat SIOB 01-00
Indramat TBM 1.2-40-W1-024 TBM1240W1024
Indramat DDS02.1-W025-DS03-01 DDS021W025DS0301
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE12-01-FW inkl. DSS02.1 Frequenzumrichter
INDRAMAT DSS02.2-W100-BE12-01-FW inkl. DSS02.1M & DSM02.3-FW
INDRAMAT HMD01N-W0012-A-07-NNNN IndraDrive M
INDRAMAT KDW 1.1-100-300-W1-220 Main Spindle Drive
INDRAMAT DAE 1.1 DAE1.1 Karte
INDRAMAT DAA1.1 Karte DAA 1.1
INDRAMAT DLC1.1 DLC 1.1 Karte
INDRAMAT DEA 4.1 Karte DEA4.1
INDRAMAT DEA 5.1 Karte DEA5.1
INDRAMAT DEF1.1 Karte DEF 1.1
INDRAMAT DFF 1.1 Karte DFF1.1
INDRAMAT DZF 1.1 Karte DZF1.1
