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德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務已遍及70多個國家和地區(qū)。
倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。 自 2001 年3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處， 2007年5月，德國倍福在上海成立獨資公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務進入一個快速發(fā)展時期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 24個大中城市設立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受?？偛课挥诜姨m赫爾辛基的 ZenRobotics 有限公司開發(fā)了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自學習機器人，它可以從垃圾物流中回收有價值的原料，該款機器人的開發(fā)實現(xiàn)了對回收產(chǎn)業(yè)的徹底變革。系統(tǒng)取代了垃圾分類過程中所需的傳統(tǒng)的手工勞動，并能夠有利可圖地收集材料以便回收利用，這在以前被認為是很不經(jīng)濟的。改進后的材料分類提供了額外的好處，回收系統(tǒng)現(xiàn)在讓這些分類后的材料可以賣上更好的價格。系統(tǒng)通過運行有 TwinCAT 自動化軟件平臺的嵌入式控制器控制。
自學習機器人，自動垃圾分類
ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自動垃圾分類解決方案，采用傳感器數(shù)據(jù)和“人工智能”。它識別和回收有價值的原料，如金屬、木材、石材、硬質(zhì)塑料以及混合結(jié)構(gòu)中使用的紙板和工業(yè)廢料。這款高速直角坐標機器人性能卓越，可以識別不同形狀和大小的物體，每小時能夠拾取 2000 件可回收物品。一個帶有兩個 ZRR 機器人的系統(tǒng)每小時可拾取 4000 件物品，相當于兩班制運行中每年 1.6萬噸的量。
Beckhoff 助力以更加動態(tài)的方式自動化分類過程
主計算機實時處理傳感器數(shù)據(jù)，識別輸送帶上的物品，并計算機器人定位的目標位置。運動控制由 CX2050 嵌入式控制器實現(xiàn)，它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運行。除了其它功能，主計算機通過 EtherCAT 自動化協(xié)議（EAP）發(fā)送運動軸、抓手運動及輸送帶控制指令。加速度達到 3G，速度最高達每秒 3 米，機器人的軸運動具有高度動態(tài)性。根據(jù)它們的大小、形狀和原料識別輸送帶上下來的各種物體只能使用自學習機器人智能系統(tǒng)實現(xiàn)，因為它能對連續(xù)變化迅速做出響應并從錯誤中學習經(jīng)驗。由于機器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生，控制器必須迅速識別它們，以防止機械損傷，避免輸送帶停止運行?！癟winCAT 在運動控制方面給我們提供堅實的基礎，因為我們可以實時響應?！盳enRobotics 項目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。
每臺機器人通過四臺集成有 TwinSAFE 選項卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機控制，