KL1104代理
主計算機實時處理傳感器數(shù)據(jù)，識別輸送帶上的物品，并計算機器人定位的目標位置。運動控制由 CX2050 嵌入式控制器實現(xiàn)，它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運行。除了其它功能，主計算機通過 EtherCAT 自動化協(xié)議（EAP）發(fā)送運動軸、抓手運動及輸送帶控制指令。加速度達到 3G，速度最高達每秒 3 米，機器人的軸運動具有高度動態(tài)性。根據(jù)它們的大小、形狀和原料識別輸送帶上下來的各種物體只能使用自學習機器人智能系統(tǒng)實現(xiàn)，因為它能對連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并從錯誤中學習經(jīng)驗。由于機器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生，控制器必須迅速識別它們，以防止機械損傷，避免輸送帶停止運行?！癟winCAT 在運動控制方面給我們提供堅實的基礎(chǔ)，因為我們可以實時響應(yīng)?！盳enRobotics 項目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。
每臺機器人通過四臺集成有 TwinSAFE 選項卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機控制，所有產(chǎn)品都來自 Beckhoff?！袄脝坞娎|技術(shù)，我們能夠降低 50% 的布線要求?！盝uha Koivisto 補充說道?；?Web 的 HMI 在一臺 15 英寸的 Beckhoff 多點觸控控制面板CP2915 上運行。“我們的客戶喜歡優(yōu)雅的面板設(shè)計和現(xiàn)代化的操作界面?！表椖拷?jīng)理繼續(xù)說道。
他對控制平臺的模塊化性和組件的多樣性也非常滿意：“Beckhoff 提供了各種模塊化和可擴展的組件，這使得我們在設(shè)計系統(tǒng)時有更大的靈活性。在一個編程環(huán)境內(nèi)管理 PLC 和運動控制的能力也已成為一個巨大優(yōu)點。另外一個優(yōu)點是可以通過 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的PLC 與其它基于以太網(wǎng)的技術(shù)?！?br />
可升級的安全解決方案最佳滿足客戶需求
由于 TwinSAFE 是 TwinCAT 平臺一個不可或缺的組成部分，可以與其它系統(tǒng)組件很輕松地整合在一起，因此，各個安全對象可以集成到項目中或從中移除?！斑@項功能非常有用，例如，如果您想要將未定義數(shù)量的機器人整合到項目中?！盝uha Koivisto 解釋道。
設(shè)計人員可以從各種安全功能，如 SLS（安全限速）或 SLP（安全極限位置）中選擇 — 根據(jù)客戶要求?！坝捎?TwinSAFE 解決方案具有可擴展性，我們可以為客戶提供最佳匹配他們需求的安全解決方案。驅(qū)動器中集成的 TwinSAFE 選項卡具有無需額外布線或驅(qū)動固件的優(yōu)點。所有功能和增強都基于軟件，可以很輕松地進行更新?！?br />
根據(jù)準確的分析數(shù)據(jù)實現(xiàn)高效回收
ZenRobotics Recycler 機器人使用多個傳感器輸入來識別垃圾物流中的各種物體和/或原料。傳感器數(shù)據(jù)的合并可以更準確地對垃圾進行分析。系統(tǒng)現(xiàn)在可以對垃圾成分進行實時統(tǒng)計，以及跟蹤垃圾物流的重量和價值。與其它分類方法不同，機器人垃圾分類系統(tǒng)能夠高精度處理具體的成分。它甚至可以同時處理多個成分，提高了垃圾處理系統(tǒng)的效率?！拔覀兊目蛻舨粩嗍盏杰浖拢驗?ZenRoboticsRecycler 一直在學習。軟件可以為了提高性能進行更新，或者對新的原料進行分類，這將使得它成為一項面向未來的投資，可以提高[2015年11月24日，德國] 隨著最新的 TwinCAT IoT 的推出，TwinCAT 3 工程和自動化軟件為高速、高效地實現(xiàn) IoT 和工業(yè) 4.0 方案提供了一套完整的解決方案。TwinCAT IoT 支持云通訊標準化協(xié)議，并給智能設(shè)備發(fā)送推送通知。通過云端中諸如大數(shù)據(jù)、模式識別或狀態(tài)和功率監(jiān)測等應(yīng)用對傳統(tǒng)控制任務(wù)進行擴展能夠大大提高生產(chǎn)效率。
TwinCAT 3 IoT 可以快速、輕松地進行配置。與嵌入式控制器或者工業(yè)PC相結(jié)合成為 IoT 控制器，該軟件可以無縫連接物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)。通過 TwinCAT Analytics 軟件對收集到的數(shù)據(jù)進行過濾、進一步處理和解析能夠創(chuàng)造真正的附加值。綜合分析能夠減少可預(yù)測的維護和機器停機時間并優(yōu)化控制解決方案 — 例如，通過縮小周期時間或能量峰值。
升級后的軟件平臺為用戶提供了各種通過標準化通訊協(xié)議交換過程數(shù)據(jù)以及訪問云服務(wù)供應(yīng)商的專用數(shù)據(jù)和通訊服務(wù)的功能。相應(yīng)的服務(wù)可以放在公共云系統(tǒng)中，如 Microsoft Azure? 或 Amazon Web Services?.此外，它們也可以放在本地網(wǎng)絡(luò)中。
