FANUC A03B-0801-C121欠壓保護(hù)子程序
在該程序段中，采集A相和C相的電壓量，求出其平均值，再與整定值相比較，若小于整定值，則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動(dòng)作子程序段，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)欠壓保護(hù)，警報(bào)響，并且欠壓故障指示燈亮。若未發(fā)生欠壓故障，則直接結(jié)束本次循環(huán)。
4.3起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)保護(hù)子程序
在該程序段中，采集三相電流量，若發(fā)現(xiàn)在起動(dòng)過(guò)程中，電流大于整定值，或在整定時(shí)間到達(dá)后，電流仍大于另一整定值，則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動(dòng)作子程序段，起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)保護(hù)動(dòng)作，警報(bào)響，并且起動(dòng)故障指示燈亮。
5結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)與運(yùn)行，得到如下結(jié)論:
（1）利用PLC進(jìn)行電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)硬件簡(jiǎn)單可靠。
（2）可以采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，簡(jiǎn)單易行。
（3）系統(tǒng)運(yùn)行可靠，便于檢修維護(hù)。
（4）由于采用集成綜合設(shè)計(jì)，系統(tǒng)體積小、功耗低、使用操作方便。
（5）OYESCPU224C集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，超大的存儲(chǔ)空間，支持所有向?qū)Чδ?，方便客戶編程使用?？諝鈮嚎s機(jī)作為氣動(dòng)控制系統(tǒng)的氣源設(shè)備，其在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定程度和可靠性直接關(guān)系到生產(chǎn)安全性。由于早期的電氣控制多為繼電器線路，長(zhǎng)期運(yùn)行容易老化，從而使靈敏度降低，在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)停機(jī)故障，給正常生產(chǎn)造成影響。采用可編程控制器技術(shù)改造空氣壓縮機(jī)的控制，克服了傳統(tǒng)的純繼電器控制電路的不足，不僅可以完成對(duì)開關(guān)量控制，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量進(jìn)行控制。滿足了系統(tǒng)對(duì)控制準(zhǔn)確性和安全性的要求。
2系統(tǒng)工作過(guò)程
2.1空氣壓縮機(jī)組的工作過(guò)程
在設(shè)備上電開機(jī)后，系統(tǒng)首先對(duì)空縮機(jī)的運(yùn)行條件進(jìn)行檢查，當(dāng)冷卻水壓力、空壓機(jī)曲軸箱油壓滿足要求時(shí)，1＃機(jī)啟動(dòng)，2＃機(jī)作為備用，其啟動(dòng)方式均采用y-δ起動(dòng)方式，y-δ起動(dòng)延時(shí)為6秒。起動(dòng)后，儲(chǔ)氣罐開始充氣，在儲(chǔ)氣罐壓力達(dá)到設(shè)定值0.7mpa時(shí)空縮機(jī)進(jìn)氣閥關(guān)閉，機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)儲(chǔ)氣罐壓力下降到0.65mpa時(shí)，進(jìn)氣閥打開，再次進(jìn)行充氣。由于故障等原因使儲(chǔ)氣罐壓力降到設(shè)定值0.55mpa時(shí)，且1#機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，則2#機(jī)起動(dòng)并正常運(yùn)行，其運(yùn)行原理同1#機(jī)相同，繼續(xù)對(duì)儲(chǔ)氣罐充氣。在儲(chǔ)氣罐壓力降到0.55mpa時(shí)，且2#機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，1＃機(jī)起動(dòng)并正常運(yùn)行。與此同時(shí)，兩臺(tái)機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間均為12小時(shí)，也就是說(shuō)，一臺(tái)機(jī)器運(yùn)行到12小時(shí)時(shí)，無(wú)論其有無(wú)故障，或是儲(chǔ)氣罐壓力是否低于0.55mpa，均要停機(jī)并啟動(dòng)另一臺(tái)機(jī)器。
2.2氣體干燥設(shè)備的工作原理
兩臺(tái)壓縮機(jī)共用一臺(tái)氣體干燥設(shè)備。無(wú)熱氣體干燥器，開機(jī)后，a塔先做吸附運(yùn)行，b塔做再生運(yùn)行。在設(shè)定的時(shí)序控制下，進(jìn)氣電磁閥a2打開a1、b1、b2均關(guān)閉，壓縮空氣經(jīng)a2閥，從底部進(jìn)入a塔，在向上運(yùn)輸過(guò)程中，氣體中的水分被塔內(nèi)吸附劑吸掉，干燥的氣體通過(guò)梭閥c進(jìn)入儲(chǔ)氣缺罐，與此同時(shí)，在a2打開后，經(jīng)延時(shí)10秒b1打開，用b塔中的殘余氣體從上到下運(yùn)動(dòng)，將吸附劑中的小分從b1閥帶出，經(jīng)消聲器排空。其開啟的10秒時(shí)間是進(jìn)行b塔脫附工作。在a2打開后延時(shí)十分鐘后b2電磁閥打開，同時(shí)a2閥關(guān)閉，b塔進(jìn)行充氣，十秒后，a1閥打開，a塔中剩余氣體從上至下經(jīng)a1閥，從d消聲器排出，并將a塔中水分帶出，使a塔脫附，經(jīng)延時(shí)十秒a1閥關(guān)閉。此時(shí)，由于a塔中的壓力下降，b塔中的壓力上長(zhǎng)，梭閥c將a排氣口關(guān)閉，將b排氣口打開。同理，在b2閥開啟十分鐘后，a2閥打開，b2閥關(guān)閉，延時(shí)十秒，b1閥打開，使b塔進(jìn)行脫附運(yùn)行。就這樣兩塔交替運(yùn)行，進(jìn)行對(duì)氣體的干燥。
New Allen-Bradley HB-475 Bulletin 100 480V Coil HB475
Allen-Bradley 1746-A10/A 10-Slot Rack
NEW Allen-Bradely 1494F-C633 Fuse Block Adapter Plate
OMRON C200H-BC081-V1 SYSMAC CPU Base Unit
Allen-Bradley 1771-IVN/B 10-30VDC Input Module W/Arm
ATC 319D-016-Q1-C Series 319 TDR 5-RANGER Timer
Siemens TI U-08B 8-Slot Chassis
NEW Bussman CDNF 30D Non-Fused 30A/600V Switch CDNF30D
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
SIEMENS 6ES5 421-8MA12 SIMATIC S5 DIGITAL INPUT MODULE
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TURCK MS24-112-R/S71 MultiSafe Relay
(4) Allen-Bradley 195-FA40 Add-On Contact Blocks
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NEW Powell Electronics MS3456KS10SL-3S Straight SS Plug
Banner Engineering ES-FL-2A Machine Safety Relay
WESTINGHOUSE NL-572 DIGITAL I/O MODULE NL572
OMRON F300-FM2 VISION MATE MMI UNIT W/CABLE
Allen-Bradley 700-FSA3FU23/B ON-Delay Timing Relay
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
New GE 6KCV300INS A3408 RS-300 Module
NEW Cutler-Hammer AR4A 4-Pole Relay W/120V Coil
Allen-Bradley 700-NPTA1 Series C Type N AC Relay
Allen-Bradley 700-ZBR520AZ1 Safety Relay
Mitsubishi AX41 MELSEC PLC Module
Allen-Bradley 700-N800A1 Series C Type N AC Relay
Allen-Bradley 2A11 Size 2 440V Operating Coil
FANUC A03B-0801-C117 OA16D Output Module
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New IDEC ASW220 Selector Switch
NEW Allen-Bradley 1777-CB I/O Interconnect Cable
Allen-Bradley 1746-IG16/C SLC 500 Input Module
Phoenix Contact MCR-TC/U-E/NC Temp. Control Module
NEW SMC ZSE2-T1-15CL Vacuum Switch
Allen-Bradley 700-NT400A1 Series C Type N AC Relay
NEW Banner Engineering MB3-4^
DataLogic/Allen-Bradley CM1746 RFID Module
Modicon AS-B805-016 115VAC Input Module
New Pepperl+Fuchs Z961 SafeSNAP Barrier 71795
Allen-Bradley 700DC-PK800Z24 Type PK DC Relay
Crompton 253-TARU Paladin Transducer Relay
New Reliance Electric 45C40 AutoMate 115V AC/DC Module
Siemens/TI 505-6011 Output Simulator Module
(4) Allen-Bradley 800T-PT16G Ser. T Green Pilot Lights
(7) NEW Allen-Bradley 199-FSMZ-1/B Surge Suppressors
NEW MITSUBISHI F9GT-40FMB MEMORY MODULE
New HOKUYO PH-1U1 Photo Master Unit
Murr Elektronic MCS20-115/24 Switch Mode Power Supply
Reliance Electric 0-52838 USRA Drive Module
Reliance Electric 0-51865-14 CLDR Drive Module
Reliance Electric 0-52839 TSSA Drive Module
Oriental Motors ES01 Speed Controller Module
Oriental Motors USP315-1U Speed Control Module
Allen-Bradley 700DC-P800Z24 Type P DC Relay
Allen-Bradley 100-A24NZ243/B DC Contactor
(4) Allen-Bradley 195-FA40 Add-On Contact Blocks
Allen-Bradley 193-CPC45/B Overload Relay
TURCK MS96-12-R MultiSafe Relay
NEW MITSUBISHI FX2N-485-BD COMMUNICATION MODULE
New Pepperl+Fuchs Z129/Ex Sensor Ex 822097
Reliance Electric 0-52837 ACCA Drive Module
New Reliance Electric 45C46 Automate Voltage Comparator
OMRON DRT1-ID16 Remote Terminal Module
Partlow MLC9002-Z461000 4-Loop Controller Module
Siemens 6ES7 131-4BB00-0AB0 Simatic S7 Input Module
OMRON C200H-OD411 Output Module
FANUC A03B-0801-C121 ID16C Input Module
Allen-Bradley 1771-QDC/B Plastic Moulding Module W/Arm
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Horner Electric HE620TCR020 B Micro Data Access Unit
NEW Cabletron TPT-4 10Base-T Transceiver W/Lanview
NEW Siemens 3UA50 00-1B^
New Cutler-Hammer C360KJ6 Safety Door Interlock
Texas Instruments TI U-08B 8-Slot Chassis
NEW IFM Efector FT-00-P-A-M6 E20051 Fiber Optic Sensor
New Turck Bi5-P18-AZ3X-B2331 Proxmity Sensor
