Fanuc A03B-0801-C127電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基本上是明確的，只受參數(shù)變化和非線性因素的影響，可以應(yīng)用智能控制的方法起自適應(yīng)變參數(shù)的作用，以彌補(bǔ)線性PID調(diào)節(jié)器的不足，從而提高系統(tǒng)對(duì)各種擾動(dòng)、非線性因素的適應(yīng)能力。
可以將電氣智能控制系統(tǒng)視作一類非線性系統(tǒng)，從而利用非線性理論工具來(lái)研究它的穩(wěn)定性和穩(wěn)定魯棒性。
1智能控制隨著自動(dòng)化程度的提高和普及，受控對(duì)象日趨復(fù)雜，對(duì)于許多難以獲得數(shù)學(xué)模型或模型復(fù)雜的過(guò)程，應(yīng)用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論往往不能取得令人滿意的控制效果可是在手動(dòng)控制中，熟練的操作人員卻可以駕馭自如。計(jì)算機(jī)在邏輯推理、判斷、識(shí)別、決策、學(xué)習(xí)等方面的功能可以承擔(dān)按照熟練操作人員和專家的經(jīng)驗(yàn)與方法進(jìn)行控制的工作。另一方面，許多探索如何實(shí)現(xiàn)人腦思維功能的學(xué)術(shù)領(lǐng)域，如人工智能、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等的研究取得了可喜的進(jìn)展，這些研究成果從不同的角度提出了各種仿照人的知識(shí)、思維進(jìn)行控制的方法，如專家控制器、神經(jīng)元控制、模糊控制等等，統(tǒng)稱智能控制。
Fanuc A03B-0801-C127智能控制突破了傳統(tǒng)控制理論中必須基于數(shù)學(xué)模型的框架，它按實(shí)際效果進(jìn)行控制，不依賴或不完全依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。
其次，智能控制繼承了人腦思維的非線性特性，可以利用計(jì)算機(jī)控制的便利，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)切換控制器的結(jié)構(gòu)，用變結(jié)構(gòu)的方法改善系統(tǒng)的性能。某些智能控制方法還具有在線辯識(shí)、決策或總體自尋優(yōu)的能力。在復(fù)雜的系統(tǒng)中，智能控制還具有分層信息處理和決策的功能。
智能控制將是繼經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制之后的第三代自動(dòng)控制技術(shù)2控制系統(tǒng)的魯棒性控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)的某種性能在某種擾動(dòng)下保持不變的程度。魯棒性是一個(gè)統(tǒng)稱，具體可分為穩(wěn)定魯棒性（系統(tǒng)在某種擾動(dòng)下保持穩(wěn)定的能力）、品質(zhì)魯棒性（系統(tǒng)保持某一品質(zhì)指標(biāo)的能力）等。目前研究最多的是系統(tǒng)的穩(wěn)定魯棒性目前的交、直流傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)擁有較為成熟的控制方案，如直流雙閉環(huán)系統(tǒng)、交流電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)等。交、直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)內(nèi)環(huán)改造后（電流環(huán)、矢量變換），其轉(zhuǎn)速環(huán)的結(jié)構(gòu)是一樣的，可以建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型，而且并不復(fù)雜，采用PID控制已經(jīng)能夠取得基本滿意的效果但另一方面也應(yīng)看到，實(shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)并不如模型那樣一成不變，電機(jī)本身的參數(shù)（如交流機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻）和拖動(dòng)負(fù)載的參數(shù)（如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）在某些應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)隨工況而變化；同時(shí)，交流電機(jī)本質(zhì)上是一個(gè)非線性的被控對(duì)象，許多拖動(dòng)負(fù)載含有彈性或間隙等非線性因素?？刂茖?duì)象的參數(shù)變化與非線性特性使得線性的常參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器常常顧此失彼，不能使系統(tǒng)在各種工況下都保持設(shè)計(jì)時(shí)的性能指標(biāo)，也就是說(shuō)系統(tǒng)的魯棒性不能盡如人意智能控制可以充分利用其非線性、變結(jié)構(gòu)、自尋優(yōu)等各種功能來(lái)克服電氣傳動(dòng)系統(tǒng)這些變參數(shù)與非線性因素，從而提高系統(tǒng)的魯棒性。
3交、直流統(tǒng)一的智能控制系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中引入智能控制方法，并非象許多控制對(duì)象那樣是出于建模的困難，而是希望用這些新的方法來(lái)克服電氣傳動(dòng)對(duì)象的變參數(shù)、非線性等不利因素，以提高系統(tǒng)的魯棒性為目的。另一方面，在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中引入智能控制方法時(shí)應(yīng)注意揚(yáng)長(zhǎng)避短，正確處理智能控制對(duì)傳統(tǒng)控制繼承與發(fā)展的關(guān)系是非常重要的。
交流電機(jī)采用矢量控制與電流閉環(huán)改造后，其速度環(huán)的結(jié)構(gòu)和直流電機(jī)是統(tǒng)一6的因此，典型的交直流統(tǒng)一的智能控制傳動(dòng)系統(tǒng)（調(diào)速系統(tǒng)）可以用表示圖i交、直流統(tǒng)一的智能控制傳動(dòng)系統(tǒng)上瓷件和絕緣子表面上沉積的一些污穢物質(zhì)在一定條件下將會(huì)引發(fā)閃絡(luò)，造成跳閘事故。
6氣象條件和災(zāi)害造成的事故霧、霜、雨、雪氣象條件最容易造成閃絡(luò)事故，由于一種氣象條件往往發(fā)生在一個(gè)較大的范圍內(nèi)，且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，所以，閃絡(luò)往往在多個(gè)供電臂上和多個(gè)區(qū)間段同時(shí)發(fā)生，甚至連續(xù)發(fā)生為此，應(yīng)將絕緣子和瓷件上的污穢清除干凈，一是落實(shí)清掃責(zé)任制，提高設(shè)備包保人的責(zé)任感。二是采用高效的清潔劑，確保清除質(zhì)量。三是及時(shí)更換和集中更換已閃絡(luò)瓷瓶和絕緣子。四是提高重度污染地區(qū)供電臂上的耐壓水平。
倒桿、斷線事故的預(yù)防：①采用帶鋼芯的線條。②冬季季節(jié)性弛度調(diào)整。③桿（塔）位選擇在無(wú)機(jī)械性碰撞地域或在易撞處所增加護(hù)圍或拉線。
樹(shù)害的分析與防治：春季，樹(shù)木發(fā)芽換綠，導(dǎo)電率提高，在大風(fēng)下樹(shù)枝折斷搭在線路上，或是樹(shù)枝壓于兩條導(dǎo)線上，或樹(shù)干倒在線路上等，都會(huì)造成瞬間短路或兩相同時(shí)接地，誘發(fā)配電室跳閘。因此，面對(duì)侵界樹(shù)木要徹底砍伐，建立“電力通道”對(duì)苗圃及防護(hù)林帶等處的導(dǎo)線，要更換為絕緣導(dǎo)線?？拷謳А⒎雷o(hù)林的檔距線條馳度要按季調(diào)整。
7繼保及自動(dòng)裝置的誤動(dòng)作或定值配置不當(dāng)所造成的跳閘跳閘故障的原因：①定值匹配不當(dāng)。②在非正常情況下，造成供電臂延長(zhǎng)，超過(guò)過(guò)流、速斷保護(hù)范圍。③對(duì)于突然變化的負(fù)荷，過(guò)流保護(hù)難以躲過(guò)④操作或其它原因過(guò)電壓引起的過(guò)電流導(dǎo)致誤動(dòng)。⑤直流系統(tǒng)中，正極或負(fù)極某一處存在隱性接地隱患預(yù)防措施：①制定嚴(yán)密的繼保方案，參照供電部門(mén)給定的參數(shù)，對(duì)不同的供電臂應(yīng)綜合確定定值堅(jiān)持動(dòng)作時(shí)間“階梯整定原則'積極探索”電流階梯“的路子。②速斷電流應(yīng)躲過(guò)被保護(hù)線路末端的最大短路電流，嚴(yán)格按”三個(gè)要點(diǎn)“整定。
?、奂訌?qiáng)與供電部門(mén)協(xié)調(diào)。④運(yùn)行人員遇到非正常情況，應(yīng)果斷采取應(yīng)急方案。⑤運(yùn)行采用分段送電手段，以此預(yù)防合后跳閘事故。⑥配電值班員、配檢工、測(cè)試工等在測(cè)試、清掃、排故障中堅(jiān)持動(dòng)后檢查的準(zhǔn)則，嚴(yán)禁誤動(dòng)、誤碰、誤測(cè)。
8結(jié)束語(yǔ)配電室跳閘故障只有在分析正確、判斷準(zhǔn)確、統(tǒng)計(jì)精確的情況下，才能有效地采取措施，有的放矢地遏制故障的發(fā)生，確保安全可靠不間斷地供電，為鐵路事業(yè)當(dāng)好先行。
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