A06B-0315-B071在工業(yè)自動化體系中，一個重要的角色就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，即IPC，或者叫產(chǎn)業(yè)PC。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是工業(yè)自動化設(shè)備和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的核心。傳統(tǒng)意義上，將用于工業(yè)生產(chǎn)過程的測量、控制和管理的計(jì)算機(jī)統(tǒng)稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)和過程輸入、輸出通道兩部分。但今天的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)不止這些，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)過程控制。
自上世紀(jì)90年代初進(jìn)軍工業(yè)自動化領(lǐng)域以來，IPC正以勢不可擋的速度進(jìn)入各領(lǐng)域，獲得廣泛的應(yīng)用；眾多工控機(jī)生產(chǎn)廠家更是不斷推陳出新，使工控市場越來越活躍。研揚(yáng)科技有限公司作為工控領(lǐng)域的專家，立足中國市場，也推出了一系列具有相當(dāng)高競爭力的工控機(jī)產(chǎn)品。
工控機(jī)之所以大受歡迎，其根本原因在于PC機(jī)的開放性。其硬件和軟件資源極其豐富，并且為工程技術(shù)人員和廣大用戶所熟悉?；赑C的 (包括嵌入式PC)控制系統(tǒng)，正以20%以上的速率增長，并且已經(jīng)成為DCS、PLC未來發(fā)展的參照物。
我們可以通過總線技術(shù)的發(fā)展來衡量我國工控機(jī)的發(fā)展歷程。80年代工控機(jī)采用第一代STD總線，90年代開始逐漸被第二代ISA和PCI總線的IPC工控機(jī)取代。最新的第三代A06B-0315-B071總線工控機(jī)已經(jīng)開始進(jìn)入應(yīng)用階段。目前，在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的還是采用ISA和PCI總線的工控機(jī)產(chǎn)品。研揚(yáng)科技目前主要研發(fā)ISA和PCI總線類的產(chǎn)品。
我國目前的工業(yè)控制自動化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。目前，工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。隨著電力、冶金、石化、環(huán)保、交通、建筑等領(lǐng)域的迅速發(fā)展，工控機(jī)的市場需求將會越來越大，工控機(jī)市場發(fā)展前景十分廣闊。2.2.2手指部分檢測
因?yàn)槭痔子卸喾N規(guī)格，大小尺寸有所差異，所以其相對包裝紙的位置，會有所調(diào)整，即需要調(diào)整放置禁止區(qū)和切指危險(xiǎn)區(qū)的相對位置；針對此項(xiàng)要求，為了便于調(diào)整，我們將手指切指檢測左右兩邊分為4個區(qū)域，利用【面積】工具進(jìn)行檢測。
放置禁止區(qū)檢測：
規(guī)劃【面積】工具的檢測區(qū)域，并對圖像進(jìn)行二值化處理，以左邊為例，如圖6所示。
當(dāng)檢測區(qū)域內(nèi)的黑像數(shù)值大于設(shè)定值時，系統(tǒng)輸出NG信號。
切指危險(xiǎn)區(qū)檢測：
規(guī)劃【面積】工具的檢測區(qū)域，并對圖像進(jìn)行二值化處理，檢測區(qū)域設(shè)置方法同上，此處省略。當(dāng)檢測區(qū)域內(nèi)的黑像數(shù)值大于設(shè)定值時，系統(tǒng)輸出NG信號。
2.3檢測效果
方案最終輸出結(jié)果需要綜合判斷2個【影像亮度】和4個【面積】工具檢測的結(jié)果，只要出現(xiàn)一個NG（即手腕部分過基準(zhǔn)線或手套手指部分處于禁止區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)的情況），此包裝機(jī)便會報(bào)警停機(jī)。所以還需通過【判斷器】將此六個檢測工具的檢測結(jié)果做一個“and”關(guān)系。
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