A06B-6080-H301機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg
3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)
6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
直角坐標(biāo)機(jī)器人
1、機(jī)器人工作范圍
水平行程：100mm-100000mm
垂直行程：100mm-6000mm
工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運(yùn)行速度：
水平運(yùn)動(dòng)最大速度：8000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度A06B-6080-H301 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵系統(tǒng)的構(gòu)成
一般，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵系統(tǒng)包括：伺服電機(jī)、油泵、驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器、濾波器和制動(dòng)電阻。對(duì)于多個(gè)泵的系統(tǒng)，特別是5組或者10組的伺服系統(tǒng)，通常會(huì)使用并流和分流相結(jié)合的控制方案。
1.多泵并流
多泵并流的原理如圖2所示。這種控制方案是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)器作為主驅(qū)動(dòng)，其余伺服驅(qū)動(dòng)器作為從驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)工作。同時(shí)，系統(tǒng)電腦輸出一組流量和壓力的模擬量信號(hào)。
圖2 多泵并流原理圖
通常，多泵并流方案可以在兩種狀態(tài)下工作。第一種狀態(tài)，主驅(qū)動(dòng)器和從驅(qū)動(dòng)器通過互相之間的通信，以相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并輸出相同的流量；第二種狀態(tài)，主驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)運(yùn)行，從驅(qū)動(dòng)器不工作（一般用在保壓工作段）。
2．多泵分流
多泵分流的原理如圖3所示。這種控制方案的特點(diǎn)是，多套伺服驅(qū)動(dòng)器既可以在多泵并流模式下工作，也可以在多泵分流模式下工作。在分流狀態(tài)下，系統(tǒng)電腦輸出多組流量和壓力模擬量信號(hào)。
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