LM393類似于增益不可調(diào)的運算放大器。每個比較器有兩個輸入端和一個輸出端。兩個輸入端一個稱為同相輸入端（用“+”表示），RELIANCE F-4030-O-H00AA另一個稱為反相輸入端（用“-”表示）。用作比較兩個電壓時，任意一個輸入端加一個固定電壓做參考電壓，另一端加一個待比較的信號電壓。當(dāng)“+”端電壓高于“-”端時，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開路。當(dāng)“-”端電壓高于“+”端時，輸出管飽和，相當(dāng)于輸出端接低電位。兩個輸入端的電壓差大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)。因此，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。測速反饋電路由發(fā)光二極管、光電級管、單穩(wěn)態(tài)電路以及裝在主軸上的光電碼盤組成。當(dāng)光碼盤上的孔經(jīng)過發(fā)光二極管時，發(fā)光二極管發(fā)出的光使光電三極管導(dǎo)通，輸出高電平；當(dāng)光碼盤上的非孔部分經(jīng)過光二極管時，光電極管截止，輸出低電平。產(chǎn)生的周期性脈沖經(jīng)單穩(wěn)電路整形送高速輸入通道IOB2或IOB3外部中斷源，取得每次上升沿的時間值， 就是定時器T1的值，每兩次T1上升沿值之差為光電脈沖周期，從而可計算出主軸的轉(zhuǎn)速。
微型直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能和非常高的效率廣泛應(yīng)用于小功率系統(tǒng)中。為了控制直流電機，本文采用PWM控制。SPCE064A的 I/OB特殊功能IOB8 、IOB9就直接提供了兩個PWM輸出口，直接輸出控制信號即可，無須另加電路。
L298可同時控制兩個電機，且輸出電流達到2A。RELIANCE F-4030-O-H00AA其ENA（引腳6）和ENB（引腳11）分別于SPCE064A的IOB8和IOB9相連，可實現(xiàn)直流電機的PWM速度控制。SENSEA、SENSEB為電流反饋引腳，用于實現(xiàn)直流電機的內(nèi)環(huán)電流閉環(huán)控制。
液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制，有電就有顯示，這樣即可顯示出圖形。液晶顯示器按其顯示方式分為點陣式、段式、字符式等。點陣液晶顯示器具有體積小、重量輕、外形薄、耗能小、工作電壓低、無輻射，特別是視域?qū)挕@示信息量大等優(yōu)點。
液晶顯示屏通過一個20腳的插座與主芯片相連，通過一個50K的可調(diào)電阻調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓的大小控制液晶的亮度，通過兩個三極管控制液晶的背光，如圖10所示。P1.5控制液晶顯示數(shù)據(jù)/顯示指令數(shù)據(jù)，P1.6控制數(shù)據(jù)的讀/寫，P1.7控制使能信號，P2的8個引腳作為數(shù)據(jù)引腳，P3.0和P3.1作為液晶的片選信號，P4.1控制液晶的背光顯示。
通信接口電路設(shè)計
RELIANCE F-4030-O-H00AA通信接口擔(dān)負與外圍的串行主機數(shù)據(jù)交換和支持打印等任務(wù)。串行通訊只需較少的端口就可以實現(xiàn)單片機和PC機的互通，具有無可比擬的優(yōu)勢。MSP430 系列都有USART模塊來實現(xiàn)串行通信。在本設(shè)計中，MSP430F149的USART模塊通過RS232串口與外圍的串行主機通信。系統(tǒng)采用專用電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3232來實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，如圖11所示。
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