13、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時間。
14、計算中盡量使用計算結(jié)果存儲器，A20B-0008-0630而不用過渡存儲器。
西門子plc具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時，PLC不會自動停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
1. 超時檢測
A20B-0008-0630機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
2. 邏輯錯誤檢查
A20B-0008-0630在系統(tǒng)正常運(yùn)行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。
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ENI OEM-50 SOLID STATE POWER GENERATOR OEM-50N-01
FANUC A02B-0281-B504,A20B-8100-0660,A20B-8100-0770,A20B-3300-0390,A20B-3300-0280
RELIANCE BUS UNIT,INDUCTION AC SERVO;VZ3000 SERIES UVZ341A,UBZ341A #1
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1,SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247,6FC5357,6SN
ADVANTEST R3760 BOARD TYPE 6Ghz NETWORK ANALYZE[B] TESTED WORKING
JRC,JAPAN RADIO CO. 60MhZ PLASMA POWER RF GENERATOR,NAH-1030-5A,5KW,NCD-4235
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1,SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247,6FC5357,6S
RELIANCE BUS UNIT,INDUCTION AC SERVO;VZ3000 SERIES UVZ341A,UBZ341A,F2-48539
ENI OEM-50 SOLID STATE POWER GENERATOR OEM-50N-11601
BROOKS ROBOT 001-7500-05
SHINDENGEN XR-P10030,2L39-000023-11,XR-P10030L-C1 DC,100MHZ 3KW RF GENERATOR DC
BROOKS AUTOMATION 001-6605-01 CONTROLLER
SIEMENS NIXDORF PCD-4H COMPUTER,PCD-4H/VL2 DX/33 S26361-K341-V611 WORKING
MITSUBISHI MR-J2S-22KB, 22KW SERVO DRIVE,AMP / NIB
YASKAWA ROBOT XU-RC355S-A00
Genmark Robot Wafer Prealigner NNB
TOKYO TEB102-1/NASS,SVA011,TEB107 ECS5,SMM162P 344TEL,SMM162P 244LTEL,TVB0009-1
TOKYO ELECTRON LIMITED TEL CVD VME CONTROL RACK SVA031
ADVANCED ENERGY PDX 8000 LOW FREQUENCY GENERATOR,340-440KHZ,3156048-200A,27-2508
YASKAWA ROBOT XU-RW520K-BOOT GOOD CONDITION
VAT GATE,SLIT,VACCUM VALVE 00600X-AA49-ADF1/0001 A-95789
YASKAWA ROBOT XU-RW520K-BOOT BELLOWS DUSTER COVER TORN
YASKAWA ROBOT XU-RW520K-BOOT LABEL & BELLOWS DUST COVER DAMAGED
YASKAWA LINEAR SERVO ACTUATOR,MOTOR SGLFM, SCALE, PACK SGDH-15AE,JZDP TESTED
INFICON,TEL SCANNING LASER PARTICLE DETECTOR,SPC-1152-1-G1,778-201-G4,778-202-G4
THK LINEAR SERVO MOTOR GLM20-202
