三、電 源保證PLC可靠地工作是工程追求的目標(biāo)之一。 A20B-1000-0940在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,應(yīng)采取提高可靠性的措施,以消除干擾的影響,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。電源干擾主要是通過供電線路的阻抗耦合產(chǎn)生的。電源是干擾進(jìn)入PLC的主要途徑之一。若有條件,可對PC采用單獨(dú)的供電回路,以避免其它設(shè)備啟停對PLC的干擾。在干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊?,可在PLC的交流電源輸入端加接帶屏蔽的隔離變壓器和低通濾波器。隔離變壓器可以抑制從電源線竄入的外來于擾,低通濾波器可以吸收掉電源中的大部分“毛刺”干擾。 動力部分、控制部分、PLC與I/O電源應(yīng)分別配線,詳見附圖。隔離變壓器與PLC、I/O電源之間采用雙絞線連接。系統(tǒng)的動力線應(yīng)有足夠截面,以降低線路壓降。
四、 A20B-1000-0940外接傳感器大量實(shí)踐表明,PLC控制系統(tǒng)的故障率相當(dāng)一部分由外接傳感器故障引起。特別是一些機(jī)械型的行程開關(guān)、限位開關(guān)的故障率往往比PLC本身故障率高得多,所以在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時應(yīng)采取相應(yīng)的措施。如用高可靠性的接近開關(guān)代替機(jī)械型的行程限位開關(guān),就可保證PLC控制系統(tǒng)的高可靠性。
五、 用戶程序的保護(hù)與備份調(diào)試好的PLC用戶程序經(jīng)常是有放在用鏗電池作后備電源的RAM中,一般情況下,這種方式是保險的,但在強(qiáng)干擾的環(huán)境下,BAM中的用戶程序也有可能改寫或沖掉的。目前,常用的做法是,將調(diào)試好的程序用PLC ROM寫人器將用戶程序?qū)懙紼PROM中長期保存,在系統(tǒng)運(yùn)行時,應(yīng)對EP ROM加上寫保護(hù),以防止被改寫。
系統(tǒng)的規(guī)劃
A20B-1000-0940首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討最佳之操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的plc系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。
I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時,I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯,并修改梯形圖程序。
系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
A20B-1000-0940在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
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THK LINEAR SERVO MOTOR GLM20-202-1416367 ,ACTUATOR,BEARING,CNC,ROUTER
LOADPOINT BEARINGS BL15/400 DRIVER,SPINDLE SAW,MOTOR BRUSHLESS DC DO4565 TESTED
YASKAWA WAFER TRANSFER ROBOT XU-RVM4120,XU-CM7401
KENSINGTON 300mm WAFER,LOAD PORT ROBOT 25-3000-0000-01,PROCES BOARD:4000-6109-03
RORZE WAFER LOAD PORT ROBOTECH RV201-F05-009-1 300mm
COMDEL CLF-5000 LOW FREQUENCY GENERATOR CLF-5000/400
RORZE WAFER LOAD PORT ROBOTECH RV201-F05-009-2 300mm
YASKAWA VARISPEED 866 CIMR-SVJ-06AA OUTPUT 13KVA 40A TESTED WORKING.
ENI Power Systems Plasmaloc3 PL-3G
FANUC,A06B-6077-H111,6078-H206#H500,6079-H103,A02B-0166-B501,POWERSUPPLY
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1,SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247,6FC5357#2ZF
EQUIPE TECHNOLOGIES PRI STAGE CONTROLLER III ESC-210XP
APPLIED MATERIALS ALL ETCH FIB W/DUAL INSERTS,AMAT:0190-14983,C-H:84-31597-2
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GSI LUMONICS AIOB 229.054.00,DELTA TAU PMPC VME,FINE STAGE DRIVER,710506-01 #1
DENSO ROBOT CONTROLLER RC7M-WLBA,410200-1220,MP7ME3P4 TEACH PENDANT
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