夜色网,色欲aⅴ精品一区二区三区四区,国产精品jizz视频国产y网,欧美精品综合视频一区二区

A20B-0007-0440步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），其旋轉(zhuǎn)以固定的角度運(yùn)行?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī)，因其沒有積累誤差（精度為100%）而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
　　1 定位原理及方案
　　1.1 步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
　　A20B-0007-0440步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa（有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率）時(shí)，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí)，由于慣性作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。所以對步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過沖前提下，用最快的速度（或最短的時(shí)間）移動(dòng)到指定位置。
　　A20B-0007-0440步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻（圖1）和指數(shù)曲線升降頻（圖2）。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡練，用軟件實(shí)現(xiàn)比較簡單，本文即采用此方法。
　　1.2 定位方案
　　要保證系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角所移動(dòng)的距離不能太大，而且步進(jìn)電機(jī)的升降速要緩慢，以防止產(chǎn)生失步或過沖現(xiàn)象。但這兩個(gè)因素合在一起帶來了一個(gè)突出問題：定位時(shí)間太長，影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。因此要獲得高的定位速度，同時(shí)又要保證定位精度，可以把整個(gè)定位過程劃分為兩個(gè)階段：粗定位階段和精定位階段。粗定位階段，采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位階段，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當(dāng)量，如0.01mm/步。雖然脈沖當(dāng)量變小，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右），并不會(huì)影響到定位速度。為了實(shí)現(xiàn)此目的，機(jī)械方面可通過采用不同變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759104
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com

 A20B-0007-0440      
   A20B-0007-0441     
   A20B-0007-0444      
   A20B-1000-0130     
   A16B-1000-0010      
   A16B-1000-0030      
   A16B-1010-0040
   A16B-1010-0041      
   A16B-1010-0050
   A16B-1010-0150     
   A16B-1010-0210
   A16B-1010-0285
   A16B-1010-0286     
   A16B-1100-0310
   A16B-2200-0843     
   A16B-2200-0900       
   A16B-2202-0860      
   A16B-3200-0010       
   A20B-0007-0010      
   A20B-0008-0410
   A20B-1002-0360     
   A20B-2000-0170      
   A20B-2000-0175       
   A20B-2002-0650
   A20B-2002-0651     
   A20B-8100-0130
   A16B-1200-0150      
   A16B-1200-0220       
   A16B-1200-0450      
   A16B-1210-0381      
   A16B-1211-0290      
   A16B-1212-0210     
   A16B-2200-0020       
   A16B-2200-0021       
   A16B-2200-0110      
   A16B-2200-0120      
   A16B-2200-0121      
   A16B-2200-0124       
   A16B-2200-0130     
   A16B-2200-0131       
   A16B-2200-0150      
   A16B-2201-0101     
   A16B-2201-0103      
   A16B-2201-0133       
   A16B-2202-0630      
   A20B-3900-0061       
   A87L-0001-0015      
   A87L-0001-0016      
   A87L-0001-0017     
   A87L-0001-0084      
   A87L-0001-0086        
   A61L-0001-0072     
   A61L-0001-0073      
   A61L-0001-0074
   A61L-0001-0074
   A61L-0001-0077
   A61L-0001-0078
   A61L-0001-0087
   A61L-0001-0088

 

PIEZOMECHANIK LE 1000/035,PIEZO ELECTRIC ACTUATOR AMP.

AB, ALLEN BRADLEY AC SERVO ULTRA SERIES 1398-DDM-150 AE

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA2,6SN1123-1AB00-0CA1 #OP

LEYBOLD MAG.DRIVE TYP MD DIGITAL Hat.-Nr.400035V0001,1800W

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA2,6SN1123-1AA00-0DA1

NOVELLUS AS,SYS_CONT,QNX4,DUAL_ETHER,P/N 02-157591-00 CONTROLLER

INDUSTRIAL SBC,PC,IPC PFU PDS-BX01E0865,INTEL [R] CORE 2 DUO PROCESSOR COMPUTER

ESI 123460 & BEI KIMCO MAGNETICS DIVISION LA28-13-003Z & PRIMATICS LINEAR & CARD

NEC FC-9801V FACTORY COMPUTER WORKING

NEC FACTORY COMPUTER FC-9801K, 32BIT CPU UNIT/BOOT UP/WORKING

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA2,6SN1123-1AA00-0DA1 #B2

PFU LIMITED PDS-BX01EO865 EMBEDED COMPUTER,1G RAM,1G SATA HSDD,CORE2 DUO CPU,TEL

NOVELLUS PN:02-136448-00 ASSY COMP,P166_CHASE_CONT,PENTIUM-S CPU 166MHZ COMPUTER

BOC EDWARDS STD EXCH EXT250 DN100CF PUMP

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA2,6SN1123-1AB00-0CA1

MITSUBISHI ELECTRIC MR-MC10

KLA-Tencor 710-657412-20,655 661687 00,655-662136-00,655 651627 00,655 661688 00

TOSOH SC-8010 COMPUTER WORKING

AVAL PORTABLE LCD TERMINAL AVAL-TM20

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA2,6SN1123-1AB00-0CA1#2ZE

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA2,SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247,6FC5356 #2KH

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA1,SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247,6FC5356 #2NC

NOVELLUS SPEED Load Lock robot