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A87L-0001-0017控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的目的:系統(tǒng)運(yùn)行不受局部故障的影響，而且故障部件的維護(hù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)沒有影響，并可以實(shí)現(xiàn)在線維護(hù)，使故障部件得到及時(shí)的修復(fù)。冗余設(shè)計(jì)會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度，冗余配置會(huì)增加用戶系統(tǒng)的投資，但這種投資換來(lái)了系統(tǒng)的可靠性，它提高了整個(gè)用戶系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF），縮短了平均故障修復(fù)時(shí)間（MTTR），因此，應(yīng)用在重要場(chǎng)合的控制系統(tǒng)，冗余是非常必要的。 
    A87L-0001-0017二個(gè)部件組成的并聯(lián)系統(tǒng)（互為冗余）與單部件相比，平均無(wú)故障時(shí)間是原來(lái)的1.5倍。系統(tǒng)的可用性指標(biāo)可以用兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述，一個(gè)是平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF），另一個(gè)是平均修復(fù)時(shí)間（MTBR）。系統(tǒng)的可用性可用下式表示：
    系統(tǒng)可用性＝MTBF/(MTBF+MTBR)
    當(dāng)可用性達(dá)到99.999%時(shí)，系統(tǒng)每年停止服務(wù)的時(shí)間只有6分鐘。
    2：控制系統(tǒng)冗余的關(guān)鍵技術(shù)
    冗余是一種高級(jí)的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)，1:1熱冗余也就是所謂的雙重化，是其中一種有效的冗余方式，但它并不是兩個(gè)部件簡(jiǎn)單的并聯(lián)運(yùn)行，而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)。將互為冗余的兩個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，通常包括以下多個(gè)技術(shù)要點(diǎn)：
    1）信息同步技術(shù)
    它是工作、備用部件之間實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)（Bumpless）切換技術(shù)的前提，只有按控制實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行高速有效的信息同步，保證工作、備用部件步調(diào)一致地工作，才能實(shí)現(xiàn)冗余部件之間的無(wú)擾動(dòng)切換。 
    A87L-0001-0017在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)（工作卡），實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、控制輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能；而另一塊處于備用狀態(tài)（備用卡），它實(shí)時(shí)跟蹤工作卡的內(nèi)部控制狀態(tài)（即狀態(tài)同步）。工作/備用卡件之間的正/負(fù)邏輯是互斥的，即一個(gè)為工作卡，另一個(gè)必定是備用卡；而且它們之間有冗余控制電路（又稱工作/備用控制電路）和信息通訊電路，以協(xié)調(diào)兩塊卡件同時(shí)而且有序地運(yùn)行，保證對(duì)外輸入輸出特性的同一性，即對(duì)于用戶使用而言，可以認(rèn)為只有一個(gè)部件。一般在設(shè)計(jì)中，工作、備用部件之間通過(guò)高速的冗余通訊通道（串行或并行）實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步（如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等）。

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