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A87L-0001-0017控制系統(tǒng)冗余設計的目的:系統(tǒng)運行不受局部故障的影響，而且故障部件的維護對整個系統(tǒng)的功能實現(xiàn)沒有影響，并可以實現(xiàn)在線維護，使故障部件得到及時的修復。冗余設計會增加系統(tǒng)設計的難度，冗余配置會增加用戶系統(tǒng)的投資，但這種投資換來了系統(tǒng)的可靠性，它提高了整個用戶系統(tǒng)的平均無故障時間（MTBF），縮短了平均故障修復時間（MTTR），因此，應用在重要場合的控制系統(tǒng)，冗余是非常必要的。 
    A87L-0001-0017二個部件組成的并聯(lián)系統(tǒng)（互為冗余）與單部件相比，平均無故障時間是原來的1.5倍。系統(tǒng)的可用性指標可以用兩個參數(shù)進行簡單的描述，一個是平均無故障時間（MTBF），另一個是平均修復時間（MTBR）。系統(tǒng)的可用性可用下式表示：
    系統(tǒng)可用性＝MTBF/(MTBF+MTBR)
    當可用性達到99.999%時，系統(tǒng)每年停止服務的時間只有6分鐘。
    2：控制系統(tǒng)冗余的關鍵技術(shù)
    冗余是一種高級的可靠性設計技術(shù)，1:1熱冗余也就是所謂的雙重化，是其中一種有效的冗余方式，但它并不是兩個部件簡單的并聯(lián)運行，而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來實現(xiàn)。將互為冗余的兩個部件構(gòu)成一個有機的整體，通常包括以下多個技術(shù)要點：
    1）信息同步技術(shù)
    它是工作、備用部件之間實現(xiàn)無擾動（Bumpless）切換技術(shù)的前提，只有按控制實時性要求進行高速有效的信息同步，保證工作、備用部件步調(diào)一致地工作，才能實現(xiàn)冗余部件之間的無擾動切換。 
    A87L-0001-0017在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)（工作卡），實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運算、控制輸出、網(wǎng)絡通訊等功能；而另一塊處于備用狀態(tài)（備用卡），它實時跟蹤工作卡的內(nèi)部控制狀態(tài)（即狀態(tài)同步）。工作/備用卡件之間的正/負邏輯是互斥的，即一個為工作卡，另一個必定是備用卡；而且它們之間有冗余控制電路（又稱工作/備用控制電路）和信息通訊電路，以協(xié)調(diào)兩塊卡件同時而且有序地運行，保證對外輸入輸出特性的同一性，即對于用戶使用而言，可以認為只有一個部件。一般在設計中，工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道（串行或并行）實現(xiàn)運行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步（如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等）。

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