A87L-0001-0084為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報(bào)警。故障檢測(cè)包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢（工作、備用卡件之間的相互檢查）
3）故障仲裁技術(shù)和切換技術(shù)
精確及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障后，還需要及時(shí)確定故障的部位、分析故障的嚴(yán)重性，依賴(lài)前文提到的冗余控制電路，對(duì)工作、備用故障狀態(tài)進(jìn)行分析、比較和仲裁，以判定是否需要進(jìn)行工作/備用之間的狀態(tài)切換。控制權(quán)切換到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無(wú)擾動(dòng)。當(dāng)處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障（斷電、復(fù)位、軟件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障較備用部件嚴(yán)重時(shí)，備用部件必須快速地?zé)o擾動(dòng)地接替工作部件的所有控制任務(wù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制不造成任何影響。同時(shí)要求切換時(shí)間應(yīng)為毫秒級(jí)，甚至是微秒級(jí)，這樣就不會(huì)因?yàn)樵摬考墓收隙斐赏獠靠刂茖?duì)象的失控或檢測(cè)信息失效等等。另外，還需要盡快通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊或就地LED顯示進(jìn)行報(bào)警，通知用戶(hù)出現(xiàn)故障的部件和故障情況，以便進(jìn)行及時(shí)維護(hù)。
4）熱插拔技術(shù)
A87L-0001-0084為了保證容錯(cuò)系統(tǒng)具有高可靠性，必須盡量減少系統(tǒng)的平均修復(fù)時(shí)間MTBR。要做到這一點(diǎn)，在設(shè)計(jì)上應(yīng)努力提高單元的獨(dú)立性、可修復(fù)性、故障可維護(hù)性。實(shí)現(xiàn)故障部件的在線維護(hù)和更換也是冗余技術(shù)的重要組成部分，它是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)故障部件快速修復(fù)技術(shù)的關(guān)鍵。部件的熱插拔功能可以在不中斷系統(tǒng)正?？刂乒δ艿那闆r下增加或更換組件，使系統(tǒng)平穩(wěn)地運(yùn)行。
5）故障隔離技術(shù)
冗余設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮工作、備用部件之間的故障應(yīng)該做到盡可能互不影響或影響的概率相當(dāng)?。?.01%），即可認(rèn)為故障是隔離的。這樣可以保證：處于備用狀態(tài)的部件發(fā)生故障時(shí)，不會(huì)影響冗余工作部件或其他關(guān)聯(lián)部件的正常運(yùn)行，保證冗余的有效性。
3：冗余技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)分析
A87L-0001-0084通過(guò)控制系統(tǒng)冗余原理與方法的具體分析可以看到，系統(tǒng)的可用性在很大程度上取決于那些MTBF值較低而能對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行造成重大影響的部件，如主控制卡、網(wǎng)絡(luò)、電源、通訊轉(zhuǎn)發(fā)卡等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，可以大大提高系統(tǒng)的可用性。
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TORAY ENGINEERING LD-300 OXYGEN ANALYZER
DIGITAL DYNAMICS I/O CONTROLLER 27-10157-00,IOC V4.1
BALDOR BRUSHLESS AC SERVO MOTOR BSM90B-3150 22747 AA #1
COGNEX IN-SIGHT 1700 800-5748-10 REV K WAFER READER #3
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COGNEX IN-SIGHT 1700 800-5748-10 REV N WAFER READER #
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RF GENERATOR CABLE 03-046420-04-B TR1710 1203
COGNEX VISION FRAME GRABBER VPM-8100S-000 REV A,OPT A BOARD,200-0097-2 TESTED
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A-B QUALITY PLC-5/V30B,PLC BOARD
RORZE CORPORATION RE117-121-003,R1105-001-003
RORZE CORPORATION RE117-221-003,R1105-001-004
NSK DRIVER ESA-Y3008TF2-21.1 NNB
BIMBA PNEU TURN ROTARY ACTUATOR CPT-00568-A,NOVELLUS 60-10125-00B
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