CPCR-MR-CA05KTY11日本川崎重工業(yè)公司將于2015年12月2日開始銷售可搬運重量達到1噸的6軸機器人“MG10HL”（圖）。這是該公司機器人中可搬運重量最大的產(chǎn)品，還可通過選配的方式支持1.5噸的搬運重量，可以搬運汽車、船舶、鐵路列車、飛機等的大型部件。
CPCR-MR-CA05KTY11新產(chǎn)品在第1至第3軸各配備了兩個5kW的馬達。而且，還通過采用由JT2（機器臂前后軸）的并行連桿和JT3（機器臂上下軸）的串行連桿組合而成的“混合連桿機構(gòu)”，增加了可搬運重量。而原產(chǎn)品的最大可搬運重量為700kg。
CPCR-MR-CA05KTY11對手指精度影響較大的第2軸和第3軸驅(qū)動機構(gòu)方面，配備了剛性高、不易松動的滾珠絲杠，從而抑制了機器臂的彎曲，提高了定位精度。在不使用平衡錘的情況下，實現(xiàn)了較大的可搬運重量。最大伸距為4005mm，上下行程為4416mm。通過結(jié)合使用上述連桿機構(gòu)和滾珠絲杠，在機器臂前方的實際作業(yè)區(qū)域內(nèi)確保了較大的工作范圍。
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