A06B-6079-H203控制特點——以控制速度為目的,控制特點控制精度不高,低速時,力矩明顯小,常用于變頻器一拖多場合下。
矢量控制——它有速度閉環(huán),即從負載端測出實際的速度,并與給定值進行比較,能夠得到更高精度的速度控制,并且在低速時,也有最高的力矩輸出。
矢量控制系統(tǒng)原理
思路:矢量調(diào)速的目標——直流調(diào)速;努力實現(xiàn)勵磁電流與電樞電流的獨立控制;勵磁電流與電樞電流互差90度角。
原理:矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制,從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。
A06B-6079-H203 基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進行U/f=恒定控制的基礎(chǔ)上,通過檢測異步電動機的實際速度n,并得到對應(yīng)的控制頻率f,然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩,分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位,對通用變頻器的輸出頻率f進行控制的?;谵D(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特點是,可以消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動,從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。
三、矢量控制的實現(xiàn)
矢量控制基本理念旋轉(zhuǎn)地只留繞組磁場無論是在繞組的結(jié)構(gòu)上,還是在控制的方式上,都和直流電動機最相似。設(shè)想,有兩個相互垂直的支流繞組同處于一個旋轉(zhuǎn)體中,通入的是直流電流,它們都由變頻器給定信號分解而來的。經(jīng)過直交變換將兩個直流信號變?yōu)閮上嘟涣餍盘?;在?jīng)二相、三相變換得到三相交流控制信號;結(jié)論只要控制直流信號中的任意一個,就可以控制三相交流控制信號,也就控制了交流變頻器的交流輸出。通過上述變換,將交流電機控制近似為直流電機控制。
矢量控制的給定:1、在矢量控制的功能中,選擇“用”或“不用”。
2、在選擇矢量控制后,還需要輸入電動機的容量、極數(shù)、額定電流、額定電壓、額定功率等。
矢量控制是一電動機的基本運行數(shù)據(jù)為依據(jù),因此,電動機的運行數(shù)據(jù)就顯得很重要,如果使用的電動機符合變頻器的要求,且變頻器容量和電動機容量相吻合,變頻器就自動搜尋電動機的參數(shù),否則就需要重新測定。很多類型的變頻器為了方便測量電動機的參數(shù)都設(shè)計安排了電動機參數(shù)的自動測定功能。通過該功能可準確測定電動機的參數(shù),且提供給變頻器的記憶單元,以便在矢量控制中使用。
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