/ 金手指 – 3G3EV-A2004M-E目前ARM核心模塊采用較多，如200pin SODIMM、314pin MXM連接器等，其優(yōu)點是插拔方便且次數(shù)多，通用連接器成本較低；缺點是特殊環(huán)境需配合額外固定方式來保證震動穩(wěn)固性，同時需要較高的生產(chǎn)工藝保證金手指可靠性和耐久性。
./ 焊接 – 顧名思義，將模塊直接焊接到載板上面，其優(yōu)點是直接焊接無需額外固定，沒有連接器尺寸相對更精簡；缺點是生產(chǎn)工藝同樣要求較高，尤其尺寸較大時失效率會很高，且可測試性差，易受應(yīng)力影響，另外損壞后不易修復(fù)更換。
2.綜上，3G3EV-A2004M-E目前金手指方案是認(rèn)可度較高的，其缺點也相對容易規(guī)避，因此下面就對金手指連接的可靠性做進一步分析。
./鍍金 – 金手指不可避免的要涉及到鍍金，一般現(xiàn)在有化學(xué)沉金和電鍍金兩種方式，化學(xué)沉金具有非常好的可焊性，同時成本低，但鍍金層較軟；電鍍金則鍍層緊密，硬度高，但成本相對較高。所以就金手指而言，選用電鍍金則有更高的接觸可靠性。
./ 額外固定 – 對于在特殊環(huán)境中運行的嵌入式設(shè)備如汽車、數(shù)控機械設(shè)備等，對于震動可靠性有更高的要求，則需要對金手指連接進行額外固定，常見的固定方式主要有下面兩種：
1）通過螺絲和支柱將模塊和載板鎖住，成本低廉，但由于是剛性固定可能會對模塊或載板造成應(yīng)力不均，同時螺絲在持續(xù)震動環(huán)境下有可能慢慢松脫。
2）通過特殊固定卡子將模塊和載板固定，如Toradex Colibri Fastener配件，成本較螺絲要高，但固定可靠性更好。
3.震動沖擊測試實例 – 3G3EV-A2004M-E下面就列出基于Toradex PXA310 ARM核心計算模塊（其采用200pin SODIMM連接器）配合Colibri
4.結(jié)論
綜合以上分析，ARM核心計算機模塊是完全可以勝任嵌入式系統(tǒng)設(shè)備的苛刻應(yīng)用環(huán)境并提供高可靠性支持的，當(dāng)然前提是要選擇合適的連接方案和具備可靠工藝的模塊產(chǎn)品，而金手指方案相對更具備成本可靠性優(yōu)勢，因此采用金手指方式連接的ARM核心計算機模塊應(yīng)該是嵌入式設(shè)備模塊化的首選，在汽車行業(yè)，奔馳、特斯拉、阿斯頓馬丁等品牌都選用這樣的模塊化產(chǎn)品來實現(xiàn)車載系統(tǒng)，也用實際應(yīng)用印證了這個結(jié)論。
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