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狀態(tài)流程圖
• 狀態(tài)流程圖就是用狀態(tài)來描述控制任務(wù)和過程的流
程圖。
• 一個完整的狀態(tài)必須包括：
該狀態(tài)的控制元件
該狀態(tài)所驅(qū)動的負(fù)載
向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件
向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向狀態(tài)流程圖
• 當(dāng)狀態(tài)繼電器S20接通時，順序控制
進(jìn)入該狀態(tài)。
• 輸出繼電器Y000被驅(qū)動，SET指令使
Y001置位，定時器線圈被驅(qū)動，開始
定時。
• 當(dāng)1s的延時時間一到，T0動合觸點閉
合。
• 如果X000動合觸點也閉合，則轉(zhuǎn)移到
下一步的條件滿足，順序控制將由
S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21狀態(tài)。
• S20狀態(tài)將自動復(fù)位，該狀態(tài)下的動
作停止，Y000和T0隨之復(fù)位，Y001
由于SET指令的作用，仍保持接通。
用RST指令才能5.3.2 步進(jìn)順控指令
• STL指令
將步進(jìn)觸點接到左母線。
STL指令的操作數(shù)是狀態(tài)繼電器S。
• RET指令
使副母線返回到原來左母線的位置。
狀態(tài)程序的結(jié)尾必須使用RET指令。

RET指令沒有操作元件。復(fù)位。

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