FOXBORO P0500SR 提供優(yōu)化的系統(tǒng)參數與設計結果。虛擬樣機解決方案在系統(tǒng)多參數及虛擬驗證前提下選擇設計者需要的方案。
4系統(tǒng)可視化與交互性
使操作者有高真實性的沉溺感。由于具有可視化方面的優(yōu)勢，系統(tǒng)提供良好的模型顯示環(huán)境。設計過程中設計者可交互式探索虛擬機械系統(tǒng)的功能，仿真真實環(huán)境對虛擬樣機進行反復調試，充分將自身的經驗和能力結合到計算機的虛擬樣機的設計過程中。
FOXBORO P0500SR工業(yè)機器人虛擬樣機
3.1機器人數字化虛擬樣機系統(tǒng)
針對于機器人設計與制造過程中的運動學、動力學分析，機器人虛擬樣機系統(tǒng)將機器人研究與虛擬樣機技術相結合。軌跡和路徑規(guī)劃，機器人與工作環(huán)境的相互作用等技術內容進行研究與系統(tǒng)開發(fā)，虛擬環(huán)境中完成機器人的設計、分析及虛擬生產過程的實現。系統(tǒng)的具體構成如圖1
圖1機器人虛擬樣機系統(tǒng)
3.2機器人虛擬樣機系統(tǒng)的功能及技術特點
其主要功能有以下方面：機器人虛擬樣機系統(tǒng)的核心功能是提供用于在計算機上進行機器人設計與開發(fā)的虛擬環(huán)境。
1機器人虛擬樣機系統(tǒng)可視化
而CA D幾何建模是核心。機器人虛擬樣機可視化環(huán)境具有以下特征：建立可視化環(huán)境是虛擬樣機系統(tǒng)的基礎工作。
操作者可直觀、高效地在此基礎上進行機器人的設計與開發(fā)，計算機上實現機器人操作機的可視化環(huán)境。良好的環(huán)境可使操作者方便地將自身經驗和知識隨時溶人系統(tǒng);
虛擬樣機系統(tǒng)進一步的工作過程，從CA D模型中提取幾何數據。如運動分析、動力學仿真中加以利用;
機器人CA D模型在結構上有所不同。樣機初期的概念性設計階段，虛擬樣機開發(fā)的不同階段。機器人CA D幾何模型可能較為粗略，只為滿足當前設計需要，某些詳細的幾何結構可不必建模;詳細設計階段，樣機經過反復驗證與完善，系統(tǒng)得到優(yōu)化后的幾何數據，可對樣機進行詳細的幾何建模，形成整個虛擬樣機的機器人仿真結果。
2機器人工作過程預先演示
包括各部分的幾何結構與參數、關節(jié)數量、類型等因素，根據機器人操作機本體構成。通過對運動方程的正向和逆向求解，仿真實現機器人的運動分析。同時在運動分析過程中還可實現對機器人的運動空間分析，工作軌跡規(guī)劃，碰撞、干涉校驗等進行仿真研究。
3機器人虛擬樣機動力學分析
如操作機材料種類、質量、轉動慣量、關節(jié)摩擦等物理因素，通過在虛擬樣機系統(tǒng)中加人物理信息。進行動力學分析。動力學分析過程中，可仿真機器人操作機實際工作情況對虛擬樣機預加載荷，或施加重力作用，從而分析樣機在各種工況下各部分的受力情況，研究重點環(huán)節(jié)，優(yōu)化系統(tǒng)結構。
4機器人控制系統(tǒng)仿真
對控制系統(tǒng)進行測試，機器人虛擬樣機可提供控制系統(tǒng)仿真環(huán)境。這一方面虛擬樣機比物理樣機具有明顯優(yōu)勢。各種控制方法可直接作用于物理樣機，高效省時，無需擔心錯誤的控制方法造成樣機的損壞。
機器人虛擬樣機系統(tǒng)具有如下技術特點：
使各部分之間的仿真及分析結果及時、高效率地互相加以利用，1提供機器人仿真研究的集成系統(tǒng)和數字化機器人設計、驗證環(huán)境機器人虛擬樣機系統(tǒng)提供包括數字化建模、可視化的運動過程實現、運動學分析、控制系統(tǒng)仿真在內的統(tǒng)一數據平臺。提供數字化的研究環(huán)境。
機器人虛擬樣機系統(tǒng)能夠有效溶人上一層次的數字化加工制造環(huán)境，2構成數字化虛擬制造環(huán)境的有機組成局部工業(yè)機器人是制造系統(tǒng)中的基本工作單元。滿足虛擬制造環(huán)境中機器人工作單元上層的生產線仿真、數字化工廠要求，構成數字化機器人生產線的基礎與有機組成局部。
3.3機器人虛擬樣機系統(tǒng)實現的技術手段
3.3.1采用高水平的幾何建模工具
商業(yè)化的三維造型軟件如Pro/EUG及SolidWod等已可以順利在微機平臺上正常運行，隨著軟件技術的發(fā)展。而無需專業(yè)的圖形工作站。這些軟件都可以建立高逼真度的機器虛擬樣機幾何模型，同時又具有IGESSTEPParasolid等多種幾何數據轉換格式來提供機器人虛擬樣機設計與測試過程中需要的幾何數據，適宜的機器人虛擬樣機幾何建模開發(fā)工具。
3.3.2機器人虛擬樣機系統(tǒng)的開發(fā)工具
一種是采用通用的軟件開發(fā)工具，機器人虛擬樣機系統(tǒng)的開發(fā)工具主要分兩類。另一種是專業(yè)的虛擬樣機或機器人開發(fā)軟件。前者目前較常用的C++較早有FortranPas.cal等。采用通用軟件開發(fā)的機器人虛擬樣機系統(tǒng)的特點是軟件針對性強，解決設計者具體問題。但要建立樣機的運動學、動力學研究等必需的詳盡而正確的模型，需耗費大量時間和精力，且開發(fā)出的系統(tǒng)靈活性差，不易調整。
系統(tǒng)提供運動學、動力學等方面的仿真功能，AdamEnvision等是商業(yè)虛擬樣機開發(fā)工具…1軟件可建立簡單的幾何模型或從外部CA D軟件導人已建立完畢的機器人幾何模型。建立機器人虛擬樣機設計與優(yōu)化環(huán)境，并具有完善的仿真結果數據處置能力。軟件可使設計者從繁瑣的機器人動態(tài)建模過程中解脫出來，將更多精力用于樣機的虛擬設計與驗證過程。
聯系人：小費
ＱＱ：2851759102
傳真：0592-5580710
電話：0592-2350124
手機：18050025437
AX-1000LFII
3HAA3575-ABA
FI20161-1
Agilent 8594E
A10VO71DR/31L-PSC91N00
A06B-6058-H333
A16B-1000-0030/5C
ADVANTEST R-3265
ADVANTEST R3265A
ADVANTEST R4870
Advantest TR17206
Advantest TQ8346
HCS01.1E-W0028-A-03
AA10VS0100DR/31R-VKC62K01
A06B-6058-H334
A06B-6047-H206
A06B-6058-H224
A06B-6127-H208
A03B-0812-B101
IC697MCS704
A06B-6079-H401
A06B-0115-B704
A06B-0312-B061
A06B-6057-H205
A06B-0143-B675
A16B-1100-0330/05B
A16B-1100-0330/04B
A16B-1100-0330
A06B-0315-B005 #0076
IC697MEM732D
A06B-0791-B390 #3000
IC693DSM314-AC
DS200STBAG1ABB
DS200STBAG1AB
DS200STBAG1A
DS200STBAG1
531X113PSFAPG1
531X113PSFAPG
531X113PSFA
531X113PS
C3DH-0501-TFC-001
2DC3-0500-TFC-100
HPK1R5-15
FC-9801B
FC-9801K
JZNC-TB38
6ES5955-3LC42
