圓網(wǎng)是印花機(jī)的花版FOXBORO 3F8-D2KSA鎳金屬制造，又稱鎳網(wǎng)，呈六邊形網(wǎng)孔。圓網(wǎng)兩端以悶頭固定，
以防印花時(shí)圓網(wǎng)變形，影響對(duì)花的準(zhǔn)確性，能承受印花時(shí)色漿和刮刀的壓力。為了提高圓
網(wǎng)的彈性，減少承受的壓力，圓網(wǎng)要偏離支撐輥中心線安裝，一般要偏離16mm左右。每一
圓網(wǎng)機(jī)座有一示讀裝置，可顯示出各方向上所受的刮刀的壓力。
刮刀安裝在圓網(wǎng)中心線上的刮刀架上。刮刀架既裝有刮刀又裝有給漿管。刮刀系采
用鉻、鉬、釩、鋼合金制造，具有摩擦系數(shù)小和可以任意調(diào)節(jié)角度的特點(diǎn)。印花時(shí)，刮刀
的刀口和圓網(wǎng)的內(nèi)圓相切，刮刀對(duì)色漿以施加壓力為主、刮為輔的復(fù)合動(dòng)作。
圓網(wǎng)印花機(jī)的刮刀壓力和位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種花型和各種厚、薄色漿的織物印花。
印花裝置圓網(wǎng)印花機(jī)是自動(dòng)給漿，每一圓網(wǎng)都配有給漿系統(tǒng)。供應(yīng)色漿時(shí)，將機(jī)臺(tái)上塑料
管一端套在金屬給漿管上，而機(jī)外另一端軟管插入色漿桶內(nèi)，用泵輸入圓網(wǎng)，由電極自動(dòng)
控制色漿液面的高度。
烘干和擺布裝置：圓網(wǎng)印花機(jī)采用松式熱風(fēng)烘干。印花后即和橡膠導(dǎo)帶分離，導(dǎo)入烘干部
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分，松式平放在滌綸網(wǎng)上，經(jīng)熱風(fēng)烘干出布。出布由電動(dòng)擺布軸牽引落入布車內(nèi)。
圓網(wǎng)印花機(jī)具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、對(duì)織物適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，適合于化纖織
物、針織物、輕薄織物印花；能獲得花型活潑、色澤鮮艷的效果，并可避免傳色的疵病。
但是，受圓網(wǎng)結(jié)構(gòu)的限制，印制精細(xì)線條時(shí)效果還不十分理想。本文針對(duì)圓網(wǎng)印花機(jī)的12
軸控制作詳細(xì)介紹。
2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
本文中，圓網(wǎng)印花機(jī)是12軸印刷，12軸圓網(wǎng)需要位置同步套色，主機(jī)在加減速過程
中，12軸印花棍需要精確同步跟隨。在套色出現(xiàn)偏移時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整軸位置。主要的控
制要求如下:
2.1 12軸同步跟隨控制
印花棍需要與橡膠導(dǎo)帶速度同步，橡膠導(dǎo)帶由變頻器帶動(dòng)主電機(jī)經(jīng)過1/25.5的減速
箱控制。跟隨主軸安裝在主電機(jī)后，編碼器的分辨率為1024P/R。將編碼器信號(hào)接到AH10PM
的X0.8和X0.9端子，AH10PM可以帶6個(gè)軸，所以需要兩個(gè)AH10PM，編碼器信號(hào)可以并到兩
AH10PM端子上。在AH10PM可以建立主從電子齒輪關(guān)系的運(yùn)動(dòng)程序。
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