在軟PLC P0400YD-L-2 出現(xiàn)后不久后，一場(chǎng)全新的技術(shù)浪潮狠狠的撞了一下工控行業(yè)的腰，這就
是現(xiàn)場(chǎng)總線。同時(shí)基于現(xiàn)場(chǎng)總線派生出了FCS的理念（全分布式的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)
），在當(dāng)初，我也是FCS的擁護(hù)者和開發(fā)者，深信在芯片能力越來越強(qiáng)，價(jià)格越來越低的今
天FCS才是未來的控制系統(tǒng)。可在實(shí)際的開發(fā)和應(yīng)用過程中，我們發(fā)現(xiàn)全分散之后不光成本
升高了，維護(hù)也變得更困難，因?yàn)樗械墓?jié)點(diǎn)都依賴網(wǎng)絡(luò)，而網(wǎng)絡(luò)的可靠性就變成了一個(gè)
瓶頸。這么長(zhǎng)的網(wǎng)線，有任何一段出現(xiàn)短路或者開路都會(huì)有致命的損傷，如果采用冗余的
網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)，則會(huì)導(dǎo)致成本大增。并且分散后的邏輯，會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)中間節(jié)點(diǎn)的故障導(dǎo)致整
P0400YD-L-2 個(gè)系統(tǒng)的重大錯(cuò)誤，當(dāng)然如果用戶對(duì)分布式控制理念有很深的理解當(dāng)然沒有太大的問題，
但事實(shí)上讓用戶工程師理解這么復(fù)雜的拓樸結(jié)構(gòu)和考慮這么復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)是不現(xiàn)實(shí)的。
除非是在未來的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)芯片研發(fā)方面有新的發(fā)展，可以在某一個(gè)邏輯運(yùn)算節(jié)點(diǎn)
損壞后自動(dòng)由另一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)替代，同時(shí)需要更好的基于網(wǎng)絡(luò)的邏輯編程軟件，這個(gè)軟件
可以對(duì)于分布式的控制器進(jìn)行合理的邏輯切分，并且對(duì)任一個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞后出現(xiàn)的狀況能有
合理的處理方式，或是保護(hù)或是不理。FCS發(fā)展的理想地步是只有傳感器和執(zhí)行器而沒有單
獨(dú)的控制器，所有的傳感器將自己的參數(shù)傳給需要的執(zhí)行器，各個(gè)執(zhí)行器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)得到的
參數(shù)運(yùn)算并進(jìn)行控制，同時(shí)將自己運(yùn)算得到的中間值傳給其它的執(zhí)行器。因?yàn)橛辛酥虚g值
的問題，所以整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)將變得相當(dāng)復(fù)雜，每個(gè)有中間值的點(diǎn)都必需有合理的處理策略
，理想的情況下，是當(dāng)中間邏輯點(diǎn)出現(xiàn)問題后，能由任一個(gè)邏輯點(diǎn)進(jìn)行替代，或者進(jìn)行合
理的保護(hù)策略。在可以預(yù)見的時(shí)間內(nèi)我們將很到滿足所有要求的全新的FCS出現(xiàn)，在通信方
面也會(huì)變得更靈活和更可靠，但我們有理由相信FCS不會(huì)在五年內(nèi)真正的成為主流控制系統(tǒng)
，但FCS的理念會(huì)被傳統(tǒng)的PLC吸收并消化。
在經(jīng)過若干年的研究后，目前很多工程師形成了一個(gè)暫時(shí)的共識(shí)，那就是：根據(jù)現(xiàn)
場(chǎng)的實(shí)際情況選擇分布還是集中，很多情況下一種整體分散局部集中的方式是最適合的。
比方在冶金行業(yè)，很多現(xiàn)場(chǎng)使用S7-400做為主站，用S7-300做為子站，把子站分布在現(xiàn)場(chǎng)
，每個(gè)子站負(fù)責(zé)一個(gè)具體的任務(wù)或者一個(gè)工段。這樣一方面當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題時(shí)，各個(gè)子站
可以很好的處理自己的任務(wù)，同時(shí)每個(gè)子站到設(shè)備的距離減至了100米以內(nèi)，使布線和維護(hù)
變得相對(duì)簡(jiǎn)單了。
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