CP30 P0960AW CPU其大小可與人的手臂相近， 因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝
在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限
度。通過采用了高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，
實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能，因此能夠容易地把它安裝在加工機內(nèi)部或者進行頂?shù)醢?br />
裝。 LR Mata 200iD具有的手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應同時搬運多個工件的
作業(yè)，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)
置于手臂中，在作業(yè)過程中導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。
CP30 P0960AW CPU 創(chuàng)新的理念，造就了發(fā)那科機器人LR Mate 200iD獨享如上的優(yōu)越性，其廣泛地應用
也證明了這一點。在采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iB Mate控制裝置，即使是在
漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實際作業(yè)中LR Mate 200iD由于采用了連
接多臺機器人進行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能，能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角
度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞、從而可以把損傷控制在
最低限度。
LR Mate 200iD多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高
至7KG;能選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能
化功能，推動其在IT電子行業(yè)內(nèi)的應用拓展。
迷你機器人在體型上雖然越來越小，但是核心技術含量要求卻越來越高，“濃縮的
都是精華”，我們期待FANUC迷你機器人在未來的工業(yè)化進程中的精彩表現(xiàn)。 科技部昨
日印發(fā)《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專
項規(guī)劃》?！笆濉逼陂g，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產(chǎn)
值超過100 億元的核心企業(yè)；同時，將重點培育發(fā)展服務機器人新興產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展公共
安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務。
突破關鍵技術和部件
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