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在整個(gè)裁切循環(huán)中，當(dāng)裁切刀輪離開(kāi)同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開(kāi)始加速。
2. 經(jīng)過(guò)FOXBORO FBM46控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開(kāi)始減

速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域；并維

持同步直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。如果裁切長(zhǎng)度小于切刀圓周長(zhǎng)，則

運(yùn)行速度曲線如圖4所示；基本運(yùn)行速度曲線類似圖3。差異如下：
1. 在整個(gè)裁切循環(huán)中，當(dāng)裁切刀輪離開(kāi)同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開(kāi)始加速。
2. 經(jīng)過(guò)VEC-VBR控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開(kāi)始減

速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域；并維
FOXBORO FBM46
持同步直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長(zhǎng)度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達(dá)劇烈的加減速。
四、器件選型的注意事項(xiàng)
VEC-VBR輪切系統(tǒng)基本架構(gòu)中所需的主要組件是：
1. 同步伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)
必須依據(jù)系統(tǒng)扭力的需要，包括伺服電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)自身的慣量、效率、摩擦損耗等

因素來(lái)選定適當(dāng)?shù)男问郊肮β省?br /> 一般選擇電機(jī)時(shí)需注意：
1）低慣量慣量愈低愈好，否則會(huì)損耗許多扭力去克服自身的慣量。
2）適當(dāng)?shù)念~定轉(zhuǎn)速及減速比
選定電機(jī)規(guī)格時(shí)應(yīng)配合減速機(jī)構(gòu)一起考慮，最佳的匹配是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于最高轉(zhuǎn)速時(shí)， 

即是機(jī)臺(tái)切刀的最高合理運(yùn)轉(zhuǎn)速度（考慮機(jī)械的承受力，及實(shí)際應(yīng)用上的要求）。尤其是

當(dāng)選用的是感應(yīng)式異步電機(jī)加裝編碼器的方式搭配時(shí)，更是要考慮適當(dāng)?shù)臏p速比及電機(jī)的

轉(zhuǎn)速配置。因?yàn)橐话愕漠惒诫姍C(jī)的扭力輸出效率最大的區(qū)間是在額定轉(zhuǎn)速區(qū)附近，在較低

的轉(zhuǎn)速區(qū)扭力輸出效率相對(duì)較差；所以若選擇1500rpm的電機(jī)，實(shí)際上僅運(yùn)轉(zhuǎn)于約

500~600rpm的速度區(qū)間，那么就必須改變減速比，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于1100~1400rpm，或改用

750rpm的電機(jī)來(lái)使用，如此才能發(fā)揮電機(jī)應(yīng)有的扭力輸出效率。

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