感應(yīng)位置的重復(fù)性愈精準(zhǔn)愈好。
FOXBORO FBM201b感應(yīng)角度愈窄愈好。
7）若要更高的精度，則必須采用編碼器的Z點(diǎn)信號取代一般的近接型開關(guān)。
五、結(jié)束語
上述電腦螺旋刀橫切系統(tǒng)切紙速度可達(dá)200M/min切紙速度控制在0.5MM.。全自動高速
螺旋刀橫切系統(tǒng)高效率、高精度、高可靠性；可選擇定長橫切、色標(biāo)跟蹤橫切，可自動換
單、選擇換單。大大提高了生產(chǎn)效率。隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)
效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫切機(jī)速度的大幅提高。電腦橫切
機(jī)的控制部分需滿足精準(zhǔn)的裁切長度的同時(shí)還要滿足很高的裁切速度。其難點(diǎn)在于紙板處
于高速運(yùn)動狀態(tài)，切刀的動態(tài)控制需極高的運(yùn)算速度和極高的跟蹤性能。變頻器的控制無
法達(dá)到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大，PLC對
FOXBORO FBM201b脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運(yùn)動控制卡加進(jìn)口伺服系統(tǒng)的控制方式是完
全可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達(dá)到200M/min—300M/min，還是有價(jià)格昂貴，
供貨時(shí)間長等不足之處。本文著重介紹的將運(yùn)動控制卡集成在伺服驅(qū)動器之內(nèi)的VEC品牌伺
服驅(qū)動器在橫切系統(tǒng)中的應(yīng)用。
二、系統(tǒng)組成
下圖為電腦螺旋刀橫切機(jī)控制簡圖。此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式同步動態(tài)裁切，上下兩組裁切
輪刀同時(shí)被伺服馬達(dá)帶動，各依箭頭所示方向相對旋轉(zhuǎn)。輪刀之上的刀刃必須作精密的調(diào)
整，當(dāng)上輪刀之刀刃旋轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，下刀刃恰好轉(zhuǎn)至正上方，才能執(zhí)行正確的裁切。每
次裁切刀輪旋轉(zhuǎn)一圈，便自動將材料切斷一次；馬達(dá)只要在相同方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，輪刀便能
連續(xù)裁切。
系統(tǒng)組成及其功能介紹：
1、旋轉(zhuǎn)式同步飛剪控制驅(qū)動系統(tǒng)（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)命令及長度設(shè)定
偵測量測輪編碼器傳回之脈沖，得知進(jìn)料速度及進(jìn)料長度。
控制伺服馬達(dá)之運(yùn)轉(zhuǎn)速度及同步定位動作
2、人機(jī)界面（HMI）：
接受設(shè)定資料及顯示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
3、PLC：
處理基本之接口、互鎖、連動信號
4、永磁同步伺服馬達(dá) 或 感應(yīng)式伺服馬達(dá)：
將馬達(dá)動力傳送至上下裁切刀輪輪刀：
上下鏡射、各帶刀刃的一組回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
6、送料檢測編碼器：
直接緊密的接觸待切材料，靠材料之橫移而帶動編碼器產(chǎn)生脈沖信號
三、工作原理
電腦橫切機(jī)切紙板時(shí)，切刀運(yùn)行的速度曲線因裁切長度的不同而不同，大體分三種情
況：裁切長度大于兩倍切刀圓周長、裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長、裁
切長度小于切刀圓周長。
第一種情況：裁切長度大于兩倍切刀圓周長
概 述
在組合機(jī)床自動線中，一般根據(jù)不同的加工精度要求設(shè)置三種滑臺（1）液壓滑臺，用于切
削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；（2）機(jī)械滑臺，用于切削量中等，具有一定
加工精度要求的半精加工工序中；（3）數(shù)控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精
加工工序中?？删幊炭刂破鳎ê喎QPLC）以其通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡
便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用
于工業(yè)自動控制中。特別是在組合機(jī)床自動生產(chǎn)線的控制及CNC機(jī)床的S、T、M功能控制更
顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動生產(chǎn)線上的數(shù)
控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用
自動線控制單元PLC的3~5個(gè)I/O接口及<1KB的內(nèi)存。特別是大型自動線中可以使控制系統(tǒng)的
成本顯著下降。
2 PLC控制的數(shù)控滑臺結(jié)構(gòu)
一般組合機(jī)床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控
滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動機(jī)構(gòu)等部
分組成，伺服傳動機(jī)構(gòu)中的齒輪Z1、Z2應(yīng)該采取消隙措施，避免產(chǎn)生反向死區(qū)或使加工精
度下降；而絲杠傳動副則應(yīng)該根據(jù)該單元的加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。采
用滾珠絲杠副，具有傳動效率高、系統(tǒng)剛度好、傳動精度高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，但成本
較高且不能自鎖。
3 數(shù)控滑臺的PLC控制方法
數(shù)控滑臺的控制因素主要有三個(gè)：
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MCH41A0110-203-4-00 08276684
MCH41A0300-203-4-00 08276714
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MCF40A0400-5A3-4-00
MCF40A0055-5A3-4-00
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MDF60A0037-2A3-4-00 08267219
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MDF60A0150-203-4-0T 08273707
MDF60A0015-2A3-4-0T 08273642
MDF60A0022-2A3-4-0T 08273650
PSSV-890-DF005
C500-RM201
CPS-18FB
14206D231
CDE550
AU6351N60
CJ2M-CPU35
DCS400
F930GOT-BWD-C
C200H-AD001
SDCS-FIS-3ADCS400
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CTS001
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MAXAX100
CEL-A10/200-C6
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S61024ZJ04QLC
PM100RSA060
