FOXBORO FBM202 要使用Modbus協(xié)議必須先在STEP 7 Micro/Win上安裝指令庫(kù) 。
Modbus主站協(xié)議只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。
1. 硬件設(shè)置
2. 參數(shù)匹配
3. 指令庫(kù)的存儲(chǔ)地址
4. 保持寄存器值得傳輸
1. 硬件設(shè)置
例程中的Modbus通訊是在兩個(gè)S7-200 CPU的0號(hào)通訊口間進(jìn)行的(最好每個(gè)CPU都有兩個(gè)通訊
口)。在主站側(cè)也可以選擇相應(yīng)庫(kù)文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通過(guò)1號(hào)通訊口
通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個(gè)CPU的通訊口0通過(guò)PPI電纜進(jìn)行連接（電
纜的 針腳 連接為2，3，7，8）。
( 26 KB )
圖. 01
2. 參數(shù)匹配
對(duì)于MODBUS通訊, 主站側(cè)需要程序庫(kù) "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",
從站側(cè)需要程序庫(kù) "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 FOXBORO FBM202 中您需要為主站和從站新建一個(gè)項(xiàng)目，程序與參數(shù)設(shè)置見(jiàn)圖.02。
必須要保證主站與從站的“Baud”和"Parity"的參數(shù)設(shè)置要一致,并且程序塊"MBUS_MSG"中
的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設(shè)置的一致 (見(jiàn)圖. 02)。
Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的0通訊口的波特率與MODBUS協(xié)議無(wú)關(guān)("Mode" = "1")。保持
寄存器值的傳輸
將程序下載到相應(yīng)的CPU后，可以在狀態(tài)表中給主站側(cè)的V存儲(chǔ)區(qū)賦值,然后監(jiān)視從站的變化
。
當(dāng)主站的I0.0使能后，VW2中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫(xiě)入從站的VW2 。
保持寄存器值的傳輸見(jiàn)圖. 04。
指針"DataPtr" 代表了V區(qū)被讀的起始地址。
參數(shù) "Count" 表明了地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)以字為單位被讀的個(gè)數(shù)。
主站中被讀取的V存儲(chǔ)區(qū)被寫(xiě)入地址為"Addr" = "40002" ("RW" = "1")的保持寄存器中。
保持寄存器是以字為單位工作的，它與從站的V區(qū)地址對(duì)應(yīng)。
指針 "HoldStart" 明確了與保持寄存器起始地址40001相對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)的初始地址。
可以這樣計(jì)算從站的V區(qū)目標(biāo)指針：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外，要保證"MaxHold" 定義的數(shù)據(jù)區(qū)能夠包含主站側(cè)所要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)區(qū) ：在工業(yè)控制計(jì)
算機(jī)的基礎(chǔ)上，企業(yè)管理和控制過(guò)程中所涉及到的核心技術(shù)主要有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線控
制系統(tǒng)（FCS）技術(shù)等。
提到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，人們就容易想到伴隨PC而產(chǎn)生和發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)隨著IPC的
發(fā)展逐漸深入到企業(yè)管理和控制過(guò)程之中，從而使控制系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結(jié)合成為必然。
為使企業(yè)形成自身發(fā)展所需要的最佳解決方案，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，
就必須發(fā)展管控一體化的系統(tǒng)集成技術(shù)和系統(tǒng)。自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展方向就是通過(guò)以太網(wǎng)和Web
技術(shù)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放型分布式智能系統(tǒng)，基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提供模塊化、
分布式、可重用的自動(dòng)化方案。
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