總線模塊,型號(hào):MVK-MP DI08
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鴻飛達(dá)自動(dòng)化誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，以客戶的滿意作為我們的宗旨，提供原裝正品的自動(dòng)化控制模塊，卡件等的備件銷售，同時(shí)庫(kù)存大量現(xiàn)貨以及停產(chǎn)型號(hào)。
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DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開(kāi)關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊 、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動(dòng)等
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【檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)】按原廠標(biāo)準(zhǔn)
【產(chǎn)品質(zhì)保】 1 年
【快遞時(shí)間】24 小時(shí) 到
【聯(lián)系人】：盧工
【電話】：0591-83251372
【手機(jī)】：15306977454
【QQ】：2851617302、2929043532
統(tǒng)的硬件：
◆ 安川SGDH/SGMAH系列伺服電機(jī)
◆ 擴(kuò)展模塊JUSP-NS600
◆ PLC
◆ 計(jì)數(shù)器
系統(tǒng)原理：
1， 通過(guò)計(jì)數(shù)器檢測(cè)釘?shù)臄?shù)目，供plc使用；
2， Plc通過(guò)外圍的信號(hào)（釘?shù)念愋汀⑨數(shù)臄?shù)目）來(lái)決定工藝所需要的速度，輸出段速選定信號(hào)；
3， 安川擴(kuò)展模塊接收plc信號(hào)后，根據(jù)設(shè)定的程序表來(lái)運(yùn)動(dòng)。
以上1，2步驟通過(guò)plc來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)比較常見(jiàn)的，不做說(shuō)明，下面詳細(xì)介紹伺服接收plc信號(hào)后如何轉(zhuǎn)化為所需要的速度這個(gè)環(huán)節(jié)。
首先介紹一下安川的擴(kuò)展模塊的功能和原理：
1、 程序表運(yùn)行功能
能夠通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的表格來(lái)設(shè)定伺服電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的距離，運(yùn)動(dòng)速度，一部動(dòng)作結(jié)束后輸出信號(hào)等；如圖所示：
其中可以有128步程序，可以設(shè)定不同的位置和速度。通過(guò)外部的選通信號(hào)，就可以執(zhí)行相應(yīng)的程序步。
伺服電機(jī)就根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序表值來(lái)運(yùn)行。
711-T10C9/C
2711-T10C9L1
2711-T10G1
2711-T10G1/A
2711-T10G1/C
2711-T10G1/D
2711-T10G1/E
2711-T10G15
2711-T10G15L1
2711-T10G20
2711-T10G20/C
2711-T10G3
2711-T10G8
2711-T10G8 2711T10G8
2711-T10G8/E
2711-T10G8L1
2711-T10G8X
2711-T10G9
2711-T10G9/E
2711-T12C6 USPP 2711T12C6
2711-T14C1
2711-T14C10
2711-T14C15
2711-T14C20
2711-T14C8
2711-T14C8/B
2711-T14C8X
2711-T14C9
2711-T1OC20
2711-T51A2L1
2711-T5A10L1
2711-T5A15L1
2711-T5A16L1
2711-T5A16L1/B
2711-T5A1L1
2711-T5A1L1/B
2711-T5A20L1
2711-T5A20L1/B
2711-T5A26L1/B
2711-T5A2L1
2711-T5A2L1/A
2711-T5A3L1
2711-T5A5L1
2711-T5A5L1/B
2711-T5A8L1
2711-T5A8L1/A
2711-T5A8L1X
2711-T5A8LT
2、 JOG運(yùn)行
通過(guò)外部的選定信號(hào)來(lái)做一個(gè)固定速度的運(yùn)行。運(yùn)行速度通過(guò)速度表來(lái)預(yù)先設(shè)定。如圖所示
通過(guò)JOG0-JOG3的選通與否來(lái)實(shí)現(xiàn)JSPD欄里面設(shè)定的速度。
上面的兩種功能說(shuō)明要實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，我們可以通過(guò)設(shè)定程序表或設(shè)定速度表的速度來(lái)滿足該系統(tǒng)的要求。但是考慮到使用廠商的釘型號(hào)比較多，我們選擇了可以對(duì)應(yīng)128種速度的程序表方式來(lái)實(shí)現(xiàn)以上的功能。
