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永宏P(guān)LC 力士樂DWK09E860供給軟件數(shù)字化的PID數(shù)學(xué)算法，可以滿意通常反響的閉環(huán)回路進(jìn)程操控，

在恒壓供水的PID操控中凸顯其功用。經(jīng)濟(jì)型主機(jī)協(xié)作模仿量拓展模塊可供給12位元

精度的模仿量信號(hào)收集，足以滿意操控需求。經(jīng)過模仿量輸出接口或以通訊辦法將

程序PID調(diào)理輸出給到各水泵變頻器完結(jié)操控。在完結(jié)功用的前提下，進(jìn)步了體系性

價(jià)比。
二操控體系計(jì)劃2．1硬件配備
。硬件配備圖如下所示。
圖2-1硬件配備圖
圖2-1硬件配備圖
2．2操控技能動(dòng)作流程計(jì)劃
以下是動(dòng)作流程框圖。
圖2-2操控動(dòng)作流程圖
圖2-2操控動(dòng)作流程圖
2.3軟件計(jì)劃
2.3.1功用指令計(jì)劃
該體系首要為PLC操控變頻水泵智能動(dòng)作，有關(guān)操控與反響數(shù)據(jù)均經(jīng)過二者485通訊
力士樂DWK09E860
完結(jié)，檢查PLC的通訊功用性與簡(jiǎn)練性，而這恰是永宏P(guān)LC的優(yōu)勢(shì)之一。選用FUN150

指令，以填表格的辦法進(jìn)行MODBUS通訊。
圖2-3-1-1MODBUS通訊功用指令介紹圖
圖2-3-1-1MODBUS通訊功用指令介紹圖
強(qiáng)壯的通訊功用使得對(duì)變頻器的數(shù)據(jù)讀取與操控寫入能敏捷完結(jié)，在此根底上選用

FUN30泛用PID指令，將出水口壓力信號(hào)收集進(jìn)來，經(jīng)過適宜的PID參數(shù)，進(jìn)行只能調(diào)

理，操控水壓安穩(wěn)。
圖2-3-1-2泛用PID功用指令介紹圖
圖2-3-1-2泛用PID功用指令介紹圖
2.3.2人機(jī)界面的計(jì)劃
該體系的人機(jī)界面?zhèn)€性簡(jiǎn)練，首要計(jì)劃了：開機(jī)頁、主選頁、參數(shù)設(shè)定頁、作業(yè)操

控頁、作業(yè)數(shù)據(jù)頁、作業(yè)狀況頁以及毛病解鎖頁；需求出廠設(shè)定的參數(shù)做在躲藏頁

內(nèi)，特定操作并輸入暗碼方可進(jìn)入修正。以下是有些畫面。
2-3-2-1主控參數(shù)畫面圖
2-3-2-1主控參數(shù)畫面圖
三設(shè)備調(diào)試
變頻調(diào)試
該體系選用永宏P(guān)LC內(nèi)的PID調(diào)理功用，變頻器僅做簡(jiǎn)略的啟停與調(diào)速功用，因而選

用客戶自個(gè)供給的變頻器。相通訊測(cè)驗(yàn)關(guān)操控地址進(jìn)行：
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IC610CPU105B
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